液压-气动复合锤数学建模与分析.pdfVIP

学兔兔 第8卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．8 No．4 2010年12月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Dec．2010 液压一气动复合锤数学建模与分析 阁耀保 ，胡兴华 ，李玉杰 ，沈耀冲 ，陆呜九 (1．同济大学机械工程学院，上海 201804；2．上海工程机械厂有限公司，上海 200072) 摘要：分析了液压一气动复合锤的工作原理和结构特点，建立了锤体上升阶段和下降阶段的动力学数学模型．分 析结果表明：采取液压一气动复合锤击技术，可以实现加速度9．8 m．s 以上的桩体打击功能；打击能量和锤体 质量、加速度、液压缸氮气室气体压力、锤体最大高度以及回油管路阻力等因素有关．所建立的数学模型和分析 结果为新型液压锤的研究和开发提供了理论基础． 关键词：液压一气动复合锤；加速度；数学模型；打击能量 中图分类号：TH 137．9；TH 138；TH 6 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0379—06 Mathematical modeling and analysis on hydraulic— pneumatic·compound hammers YIN Yao-bao ，HU Xing-hua ，LI Yu-jie ，SHEN Yao-chong ，LU Ming-jiu (1．College of Mechanical Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China； 2．Shanghai Engineer Machinery Co．Ltd．，Shanghai 200072，China) Abstract：In this study，the working principles and structural features of hydraulic-pneumatic—compound hammer are first analyzed．Then，the dynamic mathematical model of hammers is established at ascendant and descendant stages．Finally，it is indicated from theoretical results that the striking acceleration reaches more than 9．8 m ·s～。whereas the striking energy is associated with the hammer quality and accelera— tion，the gas pressure of nitrogen chamber in hydraulic cylinder，the maximum hammer height and feed- back pipeline resistance．Therein。the proposed mathematical model sets a theoretical basis on research and development for new hydraulic hammers． Key words：hydraulic—pneumatic-compound hammer；acceleration；mathematical model；striking energy 液压锤技术起源于20世纪60年代，1965年荷兰HBG公司首先试制了液压锤．液压锤采用液压缸将 锤体提升到一定高度，然后利用锤体自重或者利用自重和液压力或气动力的复合力作用使锤体加