核电起重机起升故障动态特性研究.pdfVIP

核电起重机起升故障动态特性研究 李艳青 秦义校 李占龙 太原科技大学机械工程学院 太原 030024 摘 要：根据核电起重机起升机构的特殊构造，建立了核电起重机在吊重离地起升发生断绳故障时机构与 桥架结构耦合的弹性多体动力学模型。考虑到2套独立构造、同步驱动吊钩升降的起升卷绕系统的均衡杠杆两 端 ，正常设置受压缓冲装置或假设去掉缓冲装置这 2种情况 ，用 Matlab＼Simulink工具箱对 1根钢丝绳突然断开 的故障状态进行仿真对比，验证了核电起重机起升机构设置缓冲减振装置的优越性 ，其使作业突发故障时机构 和主梁结构的振动得到减缓和控制，提高了核电起重机的故障作业安全性。 关键词 ：核电起重机 ；动态特性；机构与结构多体耦合 ；减振装置；研究 中图分类号：TH113：TH215 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2013)05—0001—04 Abstract：Basedonthespecialliftingmechanism ofthenuclearcrane，aflexiblemulti．bodydynamicmodelforCOU— plingofthemechanism andbridgestructureisestablishedofrnuclearcraneatthetimeoftherope—breakingfailureduring lifting．W ithtwoindependentliftingwindingsystemsofrsynchronouslydrivinghooksupanddownatbothendsofthebal- ancelever，twoconditionsofwithorwithoutthedamperareconsidered，withsimulationcomparisonofbothconditionsan— dertherope—breakingbyMatlab＼Simulinktoolbox，whichshowstheimportanceofsettingvibrationdamperonthelifting mechanism ofnuclearcrane．Suchdampingdevicecanmitigateandcontrolthevibrationofmechanism andgirderstructure incaseofsuddenaccidents，andimprovetheoperationsafetyofsuchcranes． Keywords：nuclearcrane；dynamic characteristics；multi-body coupling ofmechanism and sturcture；vibration damper；research 核 电起重机主要 由桥架结构、中央拱架、旋 钩的钢丝绳单联卷绕系统的2个绳尾设有均衡梁， 转机构与旋转导向系统、运行小车、安装小车、 小车架与均衡梁的两端之间用缓冲阻尼液压缸支 抗震装置及 电气控制系统等组成。与普通起重机 撑 ，在均衡梁一端钢丝绳因故障松弛，另一端张 相比，核电起重机的质量要求严，设计标准高。 紧绳使缓冲装置受压时起缓冲作用。当2组动力 由于工作场所的特殊性 ，该类起重机必须保证安 装置都正常工作时，缓冲液压缸不起作用。 全可靠，作业定位准确。因此，对核 电起重机故 核电起重机起升机构钢丝绳缠绕系统采用空 障状态的动特性分析的研究具有重要意义。 间交叉缠绕方案 。如 图2所示 ，当1组动力装置发 根据国内外学者对核 电起重机各机构特性及 生故障时，即一根钢丝绳断裂，均衡梁会像图3 控制系统的分析研究 ¨ ，本文通过核 电起重机起 所示那样绕 0点偏转振动。此时减振阻尼液压缸 升机构的特殊构造