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改进的粒子群算法在挖掘机设计中的应用
维普资讯
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出现在铲斗斗底与斗底加强板下部的结合处,模型 元分析【J】.山东工业大学学报,1995(6):197—200.
应力对称性较好;偏载时最大等效应力大大降低,提 [4]李海峰.装载机工作装置有限元分析【J】.重型汽车,
高了安全系数,证明模型的改进是合理的,该优化方 2003(1):18—19.
案对铲斗的设计和改进具有一定的参考价值。 [5]李柳,程志红,陈光柱,等.装载机工作装置参数化建
模优化分析【J】.煤矿机械,2006(9):34—35.
参考文献 [6]范文杰,张子达,文广.挖掘装载机工作装置有限元分
[1]石沛林,张子达.装载机工作装置有限元分析及横梁 析阴.土石方机械与施工技术,2006(2):46_47.
位置确定[J].工程机械,1999(10):20—22.
[2]付宁,尹春建,万筱军.装载机铲斗设计探讨【J】.南方 通信地址:山东淄博山东理工大学交通与车辆工程学院
农机,2006(4):32—33. (255091) (收稿日期:2008-01—17)
[3]李德军,杨超英,刘长全,等.轮式装载机铲斗的有限
改进的粒子群算法在挖掘机设计中的应用
郑州航空工业管理学院 赵 辉 郭友寒 张春凤
摘 要:根据粒子群算法(PSO)的特点,在兼顾局部搜索能力的基础上对其进行了改进,提出一种粒
子重生策略,从而提高全局优化能力。为了对算法进行检验,将之用于挖掘机工作装置的优化设计中。挖
掘机工作装置的优化设计是一个复杂的多维非线性约束优化问题,在对实际约束进行化简的基础上,建
立数学模型,并使用改进后的PSO算法进行了优化设计。经过对比表明,该方法切实可行。
关键词:粒子群算法 重生策略 挖掘机 优化设计
目前挖掘机产品的工作装置多为反铲机构,由 法通过个体之间的协作与竞争,实现复杂空间中最
动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成,其 优解的搜索,且效率较高,易于实现,在工程实践中
结构形式简单,适用范围广,可进行挖掘、平整及开 应用范围也越来越广泛。
沟等作业。其工作装置的优化是一个多维多约束非 在PSO算法中,首先生成初始种群,其中包含
线性的复杂优化问题。 若干数量的粒子,这些粒子将在可行域内运动。通过
哈尔滨工业大学的薛渊先生等采用复合形法对 计算每1个粒子的适应值,从而获得新的运动方向
挖掘机的铲斗连杆机构进行了优化设计【l】o吉林大学 和运动速度。一般情况下,在每一轮运动过程中,最
的孙志广先生使用powell法对挖掘机的挖掘装置进 优粒子以及历史最优粒子对粒子下一轮运动有较大
行了优化设计翻。华南理工大学的迟永滨先生等提出 的影响。经过多次迭代计算之后,最终获得最优解。
了挖掘机反铲装置优化设计的控制方法闭。 后来,Shi和Eberhart通过引入惯性权重,改善了
本文将采用粒子群优化方法来进行挖掘机的工 PSO算法的收敛性能圈,其进化方程为:
作装置优化设计。 +l
=(IJ +c。 (PL—xL)+c2 r
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