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摇摆台升沉运动液压系统设计
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摇摆台升沉运动液压系统设计串
张 瑜 ，王红艳 ，沈延康 ，田魁岳 ，鲁士军
(1．天津鼎成高新技术产业有限公司；2．河北省石油化工设计院有限公司天津分公司)
摘 要：摇摆试验台(摇摆台)是一种高精度物理仿真设备，它可以模拟舰船在不同海况下的摇摆
运动。介绍摇摆台的升沉运动液压系统的设计，对囊式蓄能器和液压缸组成的油气弹簧平衡系统和液压
伺服系统进行分析。指出此系统在减小惯性冲击，降低系统驱动功率，降低成本方面的优势。
关键词-摇摆台；蓄能器；平衡液压缸；液压伺服系统
摇摆台是集机械、液压、电气、计算机、仪表技
1 运动参数及受力分析
术于一体的高精度物理仿真系统。它不但能在承载
条件下模拟舰船在海上的摇摆运动，并可以实时精 升沉运动的主要参数：
确测量摇摆姿态参数，可用于船载仪器设备动态精 升沉台体总质量(kg) 20×10
度标定及性能试验，具有纵摇、横摇和升沉三自由 负载质量( ) 4．5×10
度摇摆升沉运动，结构形式采用相对简捷的串联式 升沉幅值(mm) ±500
机械结构，如图1所示。 升沉周期(S) 20
1．1 运动分析
2
升沉运动计算数学模型为：
S=A sin( f)
式中：s——升沉运动位移，mm：
— — 升沉运动幅值，mm；
卜 升沉运动周期，s；
— — 时问，s。
对s求导可求得升沉运动速度 ：
V=A× c0s( ) (2)
I．内环体 2．中环体 3．外环体 4．升沉伺服液压缸 对S二次求导可得升沉运动加速度n：
5．防转装置 6．底座 7．导向筒 8．蓄能器 9．平衡
液 缸 10．横摇伺服液压缸 1 1．纵摇伺服液压缸 。= × (孕)sin( ) (3)
图1 摇摆台整体结构图
将升沉周期幅值等参数带入式 (I)，(2)，(3)可
升沉运动由外环
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