装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 _ ÷■瞄—圈—■■■■■■■■■●■●■ 。 装数机互碑装置劲碑够真求解蟊季 劲 数筠宰 广西工学院 广西大学 王虎奇 广 西 大 学 陈树勋 摘 要：装载机工作装置是实现装载作业的主要部件，其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后 翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等，由于其作业特点呈现周期性，使得其作用到装载机前车架的作用 力也呈现周期性变化，并且工作机构动作频繁，工作环境恶劣，使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动 模态影响很大，故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析，求出工作机构通过铰点作用到前车架上的 载荷周期变化情况是非常必要的。ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件，具有建模简单、控制容 易、动作准确、可视性强、分析全面等优点，通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真，得出其作用到 前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱，为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可 靠的依据，同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值。 关键词：装载机 动力仿真 前车架 工作装置 ADAMS 前车架和工作装置是装载机的关键部件，恶劣 的工作环境是引起装载机前车架疲劳和模态破坏的 主要原因，所以对工作机构进行动力仿真分析进而 对前车架进行疲劳和模态分析所必需的载荷谱就显 c 得非常重要。ADAMS是机械系统动力学分析仿真软 件，能很好地模拟机械运动，并得到所需要的数据， 为疲劳分析和结构优化提供可靠的保障，也提高了 数据的可信度。 1．铲斗 2．摇臂 3．转斗液压缸 4．动臂液压缸 5．动臂 6．连杆 1 工作机构的基本动作 图1 工作装置简图 装载机装载部分的基本动作是：铲斗插入物料、 向后翻转铲斗、提升物料到一定的高度，将物料运输 到卸料地点后卸料，然后再回到装料处，如此循环作 业。这里只考虑向后翻转铲斗、保持载荷和提升物 料，以及卸料、回收动臂的过程。如图1所示，工作装 置主要由铲斗1、摇臂2、转斗液压缸3、动臂液压缸 4、动臂5和连杆6组成。 、B、C为铰接点。 2 工作装置仿真 图2 工作装置仿真模型 2．1 工作装置的ADAMS建模 点， 为Joint_l，B为Joint_2，C为Joint_3。N、0、P 将各铰点定义为旋转副，在ADAMS／View中建 分别为动臂、摇臂和铲斗的质心点，Q、R、S、T为作 立的工作装置仿真线框模型如图2所示。本模型以 业力作用点。 动臂液压缸与前车架的铰点 作为坐标原点，其中 2．2 工作装置载荷简化 标号 、B、c、日、 K、L、 分别为各构件间的铰 由基本动作可见，载荷主要是物料和机构的本 基金项目：广西教育厅科研资助项目(200708I．X188) 一 32—