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装载机拉杆弯曲及铲斗收斗不到位的解决方法
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参考文献 控制系统[J].工程机械,2008(1):37—40.
【1]朱元,王双全.电子压力控制器PID算法的研究【J1.今日 [4]余江,李璇.新型CAN智能电动执行器的设计[J].今日
电子,2008(6):77—79. 电子,2008(6):80—81.
[2]孙耀,张琦,苏凡囤,等.基于PDA的工程机械交互式
电子技术手册的开发[J].工程机械,2007(6):1-4. 通信地址:天津新技术产业园区(环外)海泰南北大街天津鼎
[3]3罗丹,原思聪,张锦华,等.混凝土搅拌站的CAN总线 盛工程机械有限公司(300384) (收稿日期:2008—06—17)
装载机拉杆弯曲及铲斗收斗不到位的怒决方法
齐双丽 ,黄爱武
(1.一拖(洛阳)工程机械有限公司;2.中国一拖集团有限公司齿轮厂)
摘 要:工作装置作为装载机的核心组成部件,其工作性能的好坏将直接影响到整个装载机的工作
效率和经济性指标。针对装载机工作装置出现的拉杆弯曲、铲斗收斗不到位两种故障进行了分析,充分考
虑了用户利用“靠挡块功能”等操作习惯和不同的个性操作对拉杆弯曲、铲斗收斗不到位的影响,细化工
作装置的铲掘、卸料、收斗、举升和运输等不同工况的极限位置及转接过程中拉杆等的受力分析,按照机
一 液结合的整机系统思考方法,提出一种液压泄荷阀调整的经验方法,可有效地防止拉杆弯曲的两种工
况发生。尤其是在两种故障关联处的摇臂与动臂座梁之间焊接卸载限位块,既防止了拉杆受弯,又避免了
铲斗与动臂间的冲击,保证了收斗角的稳定,有效解决了上述两类问题。通过近三年时间的市场验证,收
到了良好效果。
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关键词:装载机;工作装置;故障;改进
工作装置作为装载机的核心组成部件,其工作 最高卸料工况 1 2 3 4 5
性能的好坏将直接影响整机的工作效率。我公司生
产的ZL50F型装载机投放市场后,工作装置出现拉
杆弯曲和铲斗收斗不到位等两种主要故障,本文论
述上述两种故障的具体解决方案。
l拉杆弯曲故障
拉杆,顾名思义,在工作过程中是受拉力的,应
该只会出现被拉长或铰接孔失圆的现象,而不会出
现弯曲现象。但是,售后服务中用户反映拉杆弯曲
现象较为普遍。因此可以断定拉杆在工作过程中不 7
仅受到了拉力,而且也受到了压力。
1.1 非最高卸料工况
8
如图1所示,工作装置在处于最高位置以下的
任意位置卸料后,如果用户接下来的动作不是下降
动臂6或收斗,而是直接提升动臂,此时由于卸载限
位块4与动臂6接触,铲斗2与动臂的相对夹角不
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