计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发.pdfVIP

机械管理开发 总第 154期 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Totalof154 2016年第2期 No．2 20l6 设计理论与方法 计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发 李佳林 。毛 瑞 ， 李 洪 (太原重工股份有限公司技术 中心，山西 太原 030024) 摘要：正铲液压挖掘机的工作装置直接 关系挖掘 力，而工作装置的设计因变量多，方案选型计算量 极大，给设计工作造成 了相 当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上，纠 正其数学模型 中的错误 ，并 自主开发 出用于计算挖掘力的软件 ，极大地提高了设计效率。 关键词 ：正铲液压挖掘机 ；数学模型；挖掘力；软件 中图分类号：TP319 文献标识码 ：A 文章编号：1003．773X(2016)020006．02 DoI：10．16525／j．cnki．ca14．1134／th．2016．02．002 引言 正铲液压挖掘机主要通过其工作装置实现对 物料的挖掘 ，工作装置结构的合理性直接关 系到 整机 的工作能力[1]，因此，针对工作装置 的设计选 型是总体方案设计时的重要 内容之一L2j。工作装 置 的各子构件尺寸和铰接 点布置都是其结构设计 的变量，因这些变量多，选型计算量极大，给设计 图 1 正铲液压挖掘机机构简 图 工作造成了相当大的困难 。挖掘 图谱能够 比较可 部分给出修正公式，铲斗油缸对 B点的力臂为： 靠且直观地反映挖掘机在作业范围内能够发挥 出 艮 一 盟 堕 的有效挖掘力 ]，可用于对 已初步拟定的多种设 计方案做分析和筛选 ，以便确定最合理的方案 。 (1) 1 数学模型 式 中，LB，一 J(YB—Yf)+ (xB—X)，PB=== 假设挖掘机 的下部履带机构抓地牢固，整机 LBJ+ L3+ L雎 — — — — 一 。 不倾覆 ，可不考虑挖掘工况对计算 的影响。以地 面水平线为横坐标，以回转 中心线为纵坐标，建立 铲斗油缸对 f点的力臂为 ： 直角坐标系 X0y如图 1所示 。 E33= 2×JPK(PK—L船)(PK—L3)(PK—LKJ) 假设动臂相对于水平面 的转角为 、斗杆相 (2) 对于动臂的转角为 及铲斗相对于斗杆的转角为 。 ， 对正铲液压挖掘机工作装置 的数学模型的建 式中，L 一 J(y 一YE)-t-(x 一XE)，PK一 立本文不作详细叙述 ，此处仅对数学模型的修正 生 ±生 ±生 2 。 2 软件介绍 收稿 日期 ：2015—12-11 基于修正的挖掘力数学模型，用VB开发了能 基金项 目：山西