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采用闭式液压系统的工程车辆传动系试验台
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成为现代工程车辆传动系的重要形式。
1传动系试验台组成
工程车辆传动系试验台的研发思路源于液压传
动系统和机械传动系统的发展趋势和各自的技术优 图1为工程车辆传动系试验台结构原理图,图
势。在液压传动与控制技术方面,构成液压传动的液 2为现场安装完成后的试验台构成图。如图1所示,
压泵和液压马达已经可以满足高压、大流量的使用 传动系主要由动力系统、变量液压泵、变量液压马
要求,构成传动系统的液压控制元件在液压泵和液 达、变速器和驱动桥及其轮胎组成,代表了典型的轮
压马达上进行了高度的集成,大大简化了结构,降低 式工程车辆传动系方案。当试验台系统需要加载时,
了成本;在开环传动为主要特征的液压传动技术和 可在变速器后连接测功机进行加载,或者在驱动桥
以闭环控制为特征的电液伺服控制技术以及现代微 两侧进行加载,试验台变速器与转向驱动桥之间为
电子技术和计算机技术的发展与普及基础上,发展 法兰连接,测功机可以在变速器与转向驱动桥之间
了电液比例控制技术,成为实现微电子产品和大功 连接,但这时驱动桥不起作用;转向驱动桥的底架是
率工程控制设备之间的桥梁;液压元件自身的发展 固定不动的,也就相当于桥壳是固定的,驱动桥两侧
和微电子控制技术相结合,使现代液压传动应用于 加载需要通过轮毂进行加载,文中的试验台架不包
工程车辆传动系时可以实现精确控制、自动控制。在 含该部分内容。
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力。电动机的启动采用星三角形式,也可以采用变频 或接近理想的目标性能。
装置,实现电动机的转速和转矩控制。电动机通过联 (3)变速器和驱动桥。变速器采用了手动换挡
轴器和分动箱与液压泵连接或者直接与液压泵连 的3挡变速器,也可换用电液控制的动力换挡变速
接,给液压泵提供动力。 器。变速器的输入端与液压马达连接,输出端通过
(2)液压泵和液压马达。工程车辆传动系试验 万向节与驱动桥的中央传动连接,通过差速器、半
台采用的液压泵为电液比例控制的直轴型斜盘变量 轴与驱动轮胎连接。驱动桥的形式采用了结构复杂
柱塞液压泵,液压马达为弯轴式电控变量液压马达 的转向驱动桥,为研究工程车辆的转向系统性能提
或者是电液比例控制液压马达。液压泵和液压马达 供条件。
构成工程车辆典型的闭式液压系统。变量柱塞泵的 (4)其他系统。试验台系统还设计有液压转向
斜盘角度可由控制器输出的控制信号通过斜盘角度 系统、液压冷却系统、液压油箱、电子控制系统和系
调节杆进行无级调节,从而改变液压泵的排量和方 统参数显示系统等。
向。液压马达的排量由控制器输出开关信号进行大、
2 试验台主要创新点
小两挡调节。液压泵和液压马达的变量控制使得液
一 50一
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