隧道传感系统微位移机构的主从关联优化设计.pdfVIP

学兔兔 第 48卷第 9期 机 械 工 程 学 报 Vo1．48 NO．9 2012年 5月 J0URNAL 0FMECHANICALENGINEERING Mav 2012 DoI：10．3901／JME．2012．09．010 隧道传感系统微位移机构的主从关联优化设计木 夏 一 杜 纲 傅 星2 (1．天津大学管理与经济学部 天津 300072； 2．天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津 300072) 摘要：隧道传感系统是基于量子隧道效应，用以测量纳米级微小测量量的传感装置。其中微位移机构的设计对传感器的整体 尺寸、量程、精度等性能具有重要作用。以往关于位移机构优化设计的研究主要是针对单一优化 目标或普通多目标优化问题， 而实际上机构不仅有多个属性需要优化，而且这些属性还可能具有不同的变量和约束，普通单层数学规划难以准确描述和解 决。基于此，对隧道传感系统微位移机构的主从关联优化进行研究。根据传感系统的性能要求，对由压电陶瓷和六连杆柔性 铰链机构组成的纳米级微位移机构进行初步设计。在此基础上建立柔性铰链机构空间尺寸和静态性能两个关键属性的优化模 型，并构建其公共变量的协调层，形成具有主从结构的双层规划模型。提出一种面向工程背景，基于移动区间响应曲面拟合 下层最优值函数的双层规划数值方法。最后对计算结果进行分析。 关键词：微位移机构 柔性铰链 主从关联优化设计 双层规划 响应曲面法 中图分类号：TH112 Leader-followerOptimizationDesignofM icro·displacementM echanism BasedontheTunnelingEffectSensingSystem XIAYi DU Gang FU Xing (1．CollegeofManagementandEconomics，TianjinUniversity,Tinajin300072； 2．CollegeofPrecisionInstrumentnadOpto—ElectronicsEngineering，TianjinUniversiyt,Tianjin300072) Abstract：Tunnelingeffectsensingsystem isasystem forthenanoscalemeasurement．Thedesignofmicro—displacementmechanism hasgreatinfluenceontheperformanceofhtesystem．Thepastresearchonhteoptimizationofthemicro—displacementmechanism focusedonthesingle—objectiveorcommonmulti·objectiveproblem，buttherearemnayattributesneedtobeoptimizedwhichmay havedifferentvariablesna dconstraintsandcanhardlybedescribedandsolvedbysinglelevelprogramming．Sohteleader-follower optimizationofthemicro—displacementmechanism isdeveloped．Accordnigtohteperformnacerequirementsthepreliminarydesign ofthemicro—displacementmechanism consisted ofPZT and flexible hinge st