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第3章节动态电路分析
3.3 全响应 小 结 作业 作业:P177 (3)、(8) RLC并联电路 s1与s2为不等实根,过阻尼 s1与s2为相等实根,临界阻尼 s1与s2为共轭复根,欠阻尼 s1与s2为共轭虚根,无阻尼 L C R i C (t) i L (t) i R (t) u (t) 4. 找初始条件,确定响应中待定系数。 1. 列写所求变量的动态方程 2. 求二阶电路的固有频率---动态方程特征方程的根 3. 由固有频率判断固有响应的形式 二阶电路动态响应的求解步骤 L R C uC 例 已知L=1H, C=0.2F uc(0)=1V, uc’(0)=0 求:当R分别为 6?、2?、 uc的零输入响应。 ? 和0?时, 解 列出微分方程 特征方程 (1) R=6? s2+6s+5=0 s1 , 2 =-1, -5 过阻尼 带入初始条件 (2) R= ? 临界阻尼 带入初始条件 (3) R=2? s2+2s+5=0 欠阻尼 也可设 由初始条件 将两式平方,解出 (3) R=0? s2+5=0 无阻尼 设 解出 uc i L C uC i t t LC电路自由振荡 电场能量与磁场能量的相互转换 当电路中存在损耗,在能量交换过程中 一部分能量被消耗掉,振荡逐渐衰减; 若损耗很大,交换只能进行一次,不能 维持振荡。 作业:P177 (3)、(8) * 一、定义:由初始储能和外加激励共同产生的响 响应称为全响应,如图3.2.3—1所示。 我们仍以RC电路为例研究一阶恒定激励的全响应求解及特点。 图3.2.3—1 在图(a)的电路中,已知 , 开关闭合,求 的 。 解:同前有 ….① ….② 根据初始条件求K,由②式有 …..③ ③代入②式有: ……④ ……④ 根据④式画出 随时间变化的规律如图(b)所示。 二、讨论: 即全响应可分解为零输入响应 和零状态响应的叠加——按因果 关系分解。 如图(b) 若令 ,有 显然 2、由④式可知,当 其中 如图(b) ……④ 1、在④式中,令 有 如图(b)——按过程分解 全响应的另一种分解形式是分解为暂态响应分量和稳态 响应分量的叠加。 3、一阶电路在恒定激励下的全响应总是按指数规律变化。 当 时,按指数规律衰减; 当 时,按指数规律增长。 4、一阶恒定激励的响应总是按指数规律变化,可以写成 一个通式——三要素公式即: 三、示例 求 时 。 例1 电路如图所示, 已知 开关闭合, 10V: 1A: 解:1、求 ---零输入 2、求 ---零状态 例2 电路如图所示,原处于稳态 , 开关闭合, 求 的 。 解:因为电感和电容的放电相互独立故是两个一阶电路响应的叠加。 画 的等效电路 如图(b)所示 画 的等效电路 如图所示 含有动态元件C 、 L的电路是动态电路,其伏安关 系是微分或积分关系。 电容C: 电感L: (2)换路定理是指:换路瞬间电容电流和电感电压不 能跃变: 即 uC(0+)=uC(0-) iL(0+)=iL(0-) (4)求解一阶电路三要素公式为: (3)零输入响应:当外加激励为零,仅有动态元 件初始储能所产生所激发的响应。 零状态响应:电路的初始储能为零仅由输入 产生的响应。 全响应:由电路的初始状态和外加激励共同作 用而产生的响应,叫全响应。 用三要素法求解直流电源作用下一阶电路的响应,其求解步骤如下: 一、 确定初始值 y(0+) 初始值y(0+)是指任一响应在换路后瞬间t=0+ 时的数值。 先作t=0- 电路。确定换路前电路的状态 uC(0-)或iL(0-), 这个状态即为t<0阶段的稳定状态,因此,此时电路中电容C视为开路,电感L用短路线代替。 作t=0+ 电路。这是利用刚换路后一瞬间的电路确定各变量的初始值。若uC(0+)=uC(0-)=U0,iL(0+)=iL(0-)=I0,在此电路中C用电压源U0
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