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一种埋弧焊管检测系统升降机构的液压改进
2015年 7月 机床与液压 Ju1.2015
第43卷 第 14期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1.43No.14
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.14.059
一 种埋弧焊管检测系统升降机构的液压改进
李占锋 ,张凤龙
(1.烟台职业学院,山东烟台264670;2.烟台信邦液压气动设备有限公司,山东烟台264670)
摘要:升降机构是埋弧焊管检测系统一个重要组成部分,一般采用机械传动式齿轮齿条升降,缺点明显;改用液压系
统控制升降后,克服了传统机械升降机构的缺点,并取得了良好的经济效果 ,对市场上正在使用的其他机械升降机构的改
造有较实用的借鉴意义。
关键词:升降机构 ;机械传动;液压系统
中图分类号:TH137.9 文献标志码:B 文章编号:1001—3881(2015)14—181—2
埋弧焊管检测系统是专门为埋弧焊管直焊缝/螺 1 升降机构的工作特点
旋焊缝生产过程质量控制而设计的实时成像检测系 升降机构布置在检测车上 .基本工作原理如图 1
统。此系统由机械传动及控制系统、x射线机系统、 所示,被检钢管从地面输送辊进到检测车上时是轴向
检测显示系统、图像处理及增强系统、防护系统5个 运动,当升降机构降下时,上端水平面比地面输送辊
分系统构成,采用射线透照方式,对直径219mm以 低,升降机构完全升起时。上端水平面与地面输送辊
上的钢管焊缝进行实时检测,以判断裂纹、气孔、夹 平面在同一平面,钢管在输送辊的作用下轴向运行到
渣和未焊透等缺陷,并可对特定图像进行静态采集、 升降机构上;当钢管完全运行到升降机构上时,与升
存档、打印等。 降机构一同下落,下落到一半距离时径向旋转辊接住
升降机构是控制系统的一个组成部分,固定在一 钢管,升降机构继续下落并与钢管脱开,此时升降机
台能够在轨道上 自动行走的检测车上。起到传递的作 构完成进料工作。径向旋转辊对钢管的径向旋转和检
用。但传统的机械升降机构有诸多缺点,经常影响到 测车的轴向行走 。使钢管相对固定的 x射线管成螺
系统的正常工作。 旋运动,以检测钢管螺旋焊缝。
1一地面输送辊
2一被检钢管
卜 检测工件车
4一举升辊
5一径向转动辊
6__x射线管
7--检测室
图1 机械传动与举升辊示意图
从图 1可以看出,质量 15~20t不等的被检钢管 辊就要承担钢管全部的重力,当3个举升辊中再有 1
在检测工件车上面时,理想状态是4个举升辊同时承 个出现故障提供不了举升力时,剩余 2个举升辊很快
受被检钢管重力,在齿轮齿条传动下,4个举升辊同 出现传动
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