基于LabVIEW的双液压缸同步控制系统的开发.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．027 基于 LabVIEW 的双液压缸同步控制系统的开发 左智飞 ，沈文轩 ，黄志坚 ，黄新辉 (1．广东r~3c学机电工程学院，广东广州510006； 2．深圳市雷诺智能技术有限公司，广东深圳 518000) 摘要：针对液压缸同步要求，构建了基于LabVIEW 的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位 移的实时检测，通过增量式PID结合控制卡实现了对从液压缸位移的闭环控制，从而保证了从液压缸对主液压缸的实时跟 踪 ，达到同步控制的目的。测试结果表明：该控制系统能够很好地控制主、从液压缸的位移，同步精度高，完全符合实际 使用需求。 关键词：液压同步控制；LabVIEW 软件；数据采集；增量式 PID 中图分类号：TP312；TH137 文献标志码：B 文章编号 ：1001—3881(2015)2—083—3 DevelopmentofDoubleHydraulicCylinderSynchronization ControlSystem BasedonLabVIEW ZU0Zhifei，SHENWenxuan，HUANGZhijian ，HUANGXinhui (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510006，China；2．ShenzhenLeroIntelligentTechnologyCo．，Ltd．， ShenzhenGuangdong518000。China) Abstract：Fordetectionofhydrauliccylindersynchronizationrequirements，therealtimecontrolsystem basedonLabVIEW was built．Inthissystem，DAQcardwasusedtorealizethereal—timedetectionofthetwooilcylinders’displacement；thoughincrementalPID andcontrolcrad，theclosed—loopcontroltotheslavecylindersdisplacementWas realized，SOas toensuretheslavecylindertrackingthe mastercylinderallthetime．toachievethesynchronizationcontrolpurpose．Testresultsshow thatthemaster．slavecontrolsystem canbe usedtocontrolthedisplacementofthecylinderswell，thesynchronizationprecisionishigh，theactual userequirementsraemetfully． Keywords：Hydraulicsynchronizationcontrol；LabVIEW softwrae；DAQsystem；IncrementalPID 高载荷、大功率、长行程的系统通常要求使用多 1 液压缸同步液压系统设计 个执行机构来完成它的功能和动作，如水库闸门的提 液压缸同步液压系统液压原理图如图 1所示。 升、大型集装箱的升降等。在这样的大负载系统中， 一 般采取多个执行机构的液压系统来驱动。因此解决 同步问题、保证工程建设的安全性和可靠性成为关键 性 的技术。 传统的