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2017-05-06 发布于河南
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基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计.pdf

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基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计

第 1期机械设计与制造 2010年 1月 Machinery Design Manufacture 9 文章编号：1001—3997(2010)01—0009—03 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计术蒙磊丁问司 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510641) DesignbasedonMATABforquadraticoptimalcontrollersinthehydraulicservosystem MENG Lei，DINGW en—si (SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China) ；【摘要】分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理 i 论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析，提出了最佳加权矩阵的一般形式，并指出了提高系；统频宽的途径，为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。 i 关键字：液压伺服系统；最优控制；加权矩阵；matlab ； A【bstract】thecommonmathematicalmodelofthehydraulicservosystemisgivenbyanalysisofthe； transferfunctionofthehydraulicpump——controlledservomotor．Inapplicationofthelinearquadraticopti—- mal controltheory，hydraulicservosystem dynamic errorindicatorsraecombinedwith thepe】 r ce functionoftheoptimalcontrolinordertosolvethefeedbackcontrollerinoptimalsenseunderthepr0一 grammingandsimulationenvironmentinMATLAB．／nanalyzingthesystem responsecurveandmagnitude o ；andphasediagrams，thecommonformQ厂 eoptimalweightingmatrixispresented．Moreover，￡ wayto 0 0 ：0broaden esystembandwidthispointedout．； 0 ； Keyword：Hydraulicservosystem；Optimalcontrol；Weightingmatrix；Matlab ；中图分类号：TH12，TH137 文献标识码：A 1日JI吾 (4)马达的力平衡方程为：帽 + + (4)