桥检车水平连接臂结构及液压回路的优化.pdfVIP

桥检车水平连接臂结构及液压回路的优化 刘 军 辽宁工程技术大学 三河 065201 文章编号：1001—0785 (2013)O3一叭18—02 桥梁检测车 (以下简称为桥检车)水平连接 臂是其重要组成部分，它不但充当着回转基座与 垂直臂架之问的纽带，而且也影响整机 的稳定性 。 桥检车结构如图1，水平连接臂和后辅助支撑之问 采用3缸同步的液压回路 ，为了使后辅助支撑更 好地与水平连接臂配合动作，在后辅助支撑的回 路上加装了调速阀，以保证 3缸的同步。但是试 1．垂直臂 2．工作平台 3．水平连接臂 验发现在结构和液压回路上都存在缺陷，导致整 4．水平连接臂变幅液压缸 5．导向轨道支架 机的工作效率和可靠性受到很大影响。 6．垂直框架 7．旋转基座 8．底盘 9．水平连接臂变幅辅助装置 10．垂直转塔 1 结构分析优化 图1 桥梁检测车 利用SolidWorks中的运动分析功能对整机的动 作进行模拟，最终确定后辅助支撑存在结构缺陷， 结构件之间运动不同步，产生阻力，从而严重影 导致整机速度较慢 。在运动分析 中发现水平连接 响了起升动作的稳定性 。试验 中发现：起升时除 臂和后辅助支撑 的运动轨迹不相吻合 (如图2a所 了速度较慢并没有其他变化，但在 回落时两者发 示)，后辅助支撑的运动轨迹和水平连接臂的运动 生干涉，无法正常完成动作。通过运用 SolidWorks 轨迹提前在 点相交，运动轨迹不相吻合，导致 中的运动分析功能反复模拟后辅助支撑和水平连 6 手摇装置的传动比 7 结束语 1)初定手柄的选装半径 R=300mm； 这种新型的双机构起升方案，因为改用了手 2)手柄上的工作力为F=90N； 摇电动双动力减速器，在安全性和可靠性方面有 3)则手柄上的转矩 了很大的提升 ，而成本和结构尺寸上的影响也不 T．=F ·R 是很大。值得在对设备可靠性要求高的场合推广 = 90 ×0．3：27 N ·in 使用 。 4)假设电动机的参数 功率P：50kW， 参考文献 [1] 《机械设计手册》联合编写组 ．机械设计手册第二版 转速 n=l000r／min (修订) [M]．北京：化学工业出版社，1987． 则扭矩 T2=9550× =477．5N ·m 作 者：徐 进 5)手摇装置的传动比 地 址：太原重工股份有限公司技术中心起重所 7·6 邮 编 ：030024 — 118 — 《起重运输机械》 2013(3) l 时间／s 时间／s (a) (b) 1．水平连接臂的运动轨迹 2．后辅助支撑的运动轨迹 (a)运动轨迹不相吻合