框架车行走液压驱动系统差速控制的研究.pdfVIP

2015年 5月 机床与液压 Mav2015 第43卷 第 10期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．10．032 框架车行走液压驱动系统差速控制的研究 安 四元 (中国煤炭科工集 团太原研究院，山西太原 030006) 摘要：介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统， 主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺 陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。 关键词：支架搬运车 ；液压行走驱动系统；差速控制 中图分类号：TH137 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015)10-100-2 ResearchontheDifferentialSpeedControlforhteHydraulic-driving W alkingSystem ofChockCarrier AN Siyuan (TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalScienceandIndustry，TaiyuanShanxi030006，China) Abstract：Theprincipleofwalkinghydraulicsystem oftheframechockcarrierwasdescribed．Thehydraulicdrivingsystemwitha differentialspeedcontroldeviceforthechockcarrierwasdesigned，mainlytoachievethedifferentialsteeringsynchronizationofrthe chockcarrierinsteering，tosolvethedefectsof thedifferentialspeednotachievedwhenthewheelsturnedaround．Theturningradius ofthevehiclecanbereduced，anditisof positivesignificanceofrthetirelifeingoodoperationofhtevehicle． Keywords：Chockcarrier；Walkinghydraulicsystem；Differentialspeedcontro1 支架搬运车在行驶过程中，特别是转弯时。每个 车轮的转速是不一样的，尤其是采用两边独立驱动的 情况下，如果不加以调节 ，就会出现车轮不同步导致 轮胎磨损。为了避免这个情况，设计框架车液压驱动 系统差速控制装置，能提高框架车行驶的稳定性，使 车辆在行驶过程中自动调节各驱动轮的行驶速度，使 驱动轮在行驶过程中和地面保持纯滚动，以实现 自动 控制差速 。 1 框架式支架搬运车液压驱动系统原理介绍 如图 1所示，煤矿井下框架车的液压行走系统 左右相互独立 ，每一侧分别 由闭式泵 1、先导控制 阀2、先导控制阀3、凸轮4和液压马达5组成。闭 式泵给液压系统提供高压油 ，高压油推动液压马达 旋转输出动力，带动车轮转动，先导控制阀 1控制 车辆的前进和后退 ，先导控制阀 1由先导控制 阀2 提供压力控制油 ，凸轮 4控制先导控制 阀2上顶杆 的位移，顶杆位移决定 了先导控制 阀2输 出的 压力。 1一闭式泵 卜先导控制阍13一先导撞制阀24一凸轮 5一液压马达 图 1 液压驱动系统原理 收稿 日期：2014—03—27 作者简介：安四元 (1982一)男 ，硕士，助理工程师，从事液压产品的设计开发工