气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计.pdfVIP

2012年 4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第8期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．039 气动肌腱驱动的基于杆件 一铰杆的对称夹具系统设计 秦培亮 ，钟康民 (1．苏州农业职业技术学院，江苏苏州 215008； 2．苏州大学机 电学院，江苏苏州 215021) 摘要：利用气动肌腱代替传统的刚性气缸，与杠杆一铰杆增力机构进行巧妙的对称组合，可以代替传统液压夹具，具 有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上，设计4种气动肌腱驱动的基于杆件 一铰杆的对称夹具，分别介绍其 工作原理，并给出相应的力学计算公式。 关键词：夹具；气动肌腱；绿色介质；杆件一铰杆 中图分类号：TH112；TG756 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)8—105—2 DesignofSymmetricFixtureSystem BasedonLever-toggleDrivenbyPneumaticMuscle QINPeiliang ．ZHONGKangmin (1．SuzhouPolytechnicInstituteofAgriculture，SuzhouJiangsu215008，China； 2．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，SoochowUniversity，SuzhouJiangsu215021，China) Abstract：Thefixturethatusingpneumaticmuscleinsteadoftraditionalrigidpneumaticcylinderandlever—toggleforce-amplified mechanism canreplacehydraulicfixture．Ithasmanyadvantagessuchaslargeoutputforceandnopollution．Fourtypesofsymmetric fixturebasedonlever—toggledrivenbypneumaticmusclewereinnovated．Theworkingprinciplesandmechanicscalculatingformulaeof thefourmechanismswereshown． Keywords：Fixture；Pneumaticmuscle；Greenmedium；Lever—toggle 气动肌腱不是一根普通的橡胶管，而是一个高效 果显著、力传递效率高等显著优点，在机械工程领域 的能量转换器，无相对运动构件 ，无易损件 ，无泄漏 得到了广泛的应用 。通过杠杆一铰杆增力机构巧妙 现象，相对于传统的刚性气缸，具有输 出力 ／直径比 灵活的对称组合，构成应用在不同场合的夹具。 大，输出力／重量比大的突出优点，缺点是只能提供 2 气动肌腱驱动的基于一般杠杆 一铰杆的对称夹 拉力，而不能提供推力，但是其能产生相当于同直径 具 气缸数倍的拉伸力 。近年来 ，陆续出现了以气动肌 气动肌腱与一般杠杆一铰杆增力机构进行串联组 腱代替传统刚性气缸的传动技术 ，将气动肌腱与杠 合，能得到许多形式的气动 一机械复合传动夹紧装 杆一铰杆增力机构进行巧妙的组合 ，可以大大简化系 置。作者创新设计了2种气动 一机械复合传动装置， 统结构，在需要有较大输出力并且结构尺寸受限制的 结合图对它们进行分析与比较，并分别给出其相应的 场合，有较好的应用。文献 [2]提出基于气动肌腱 力学计算公式。 与机械增力机构的夹具系统，作者在此基础上 ，根据