液压缸双梁铰接式剪叉机构动力学及运动学分析.pdfVIP

2011年 11月 机床与液压 NOV．201l 第39卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．39No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．22．023 液压缸双梁铰接式剪叉机构动力学及运动学分析 李鄂民，齐文虎，王滨，杨洋，张晨 (兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050) 摘要：对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度 的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式 ，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平 台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。 关键词：剪叉机构；液压缸；双梁铰接式；运动学；动力学 中图分类号：TH113．2 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)22—071—2 TheKinematicandDynamicsAnalysisofScissorsMechanism Drivenby HydraulicCylinder LIEmin，QIWenhu，WANGBin，YANGYang，ZHANGChen (SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology， LanzhouGansu730050，China) Abstract：Thekinematicanddynamicanalysesofscissorsmechanism drivenbyhydrauliccylinderthathingedondoublescissors beamswereperformed．Relationsbetweenthepistonspeedandtheliftingspeedofthescissorsmechanism ，thepistonthrustandthe loadofthescissorsmechanism werederived．Onthebasisofcalculationresultsoftheexample，thecurveofpistonthurstforceand platfomr liftingheight，thecurveofplatfomr liftingspeedandliftingheightwithaconstantloadofscissorsmechanism weredepicted．It providestheoreticalreferencesfordeterminingthepressureandfluxofhydraulicsystem andoptimizinglayoutofhydrauliccylinders． Keywords：Scissorsmechanism ；Hydrauliccylinder；Hingedondoublescissors beams；Kinematics；Dynamics 液压缸双梁铰接式剪叉机构具有结构紧凑、易于 E运动速度即为台面升降速度 。 布置且升程较大的优点，因而在液压缸布置空问狭小 E =Ca) ·2／cosc~ 的升降台以及多级升降台中应用广泛。但该布置方式 杆 EC瞬心角速度 ： 具有需要的活塞推力较大、台面升降速度变化大等不 1)E 足。因此在该布置方式下设计液压缸驱动的剪叉机构 的过程中，需要对该布置方式的剪叉机构进行运动学 点A运动速度 ： 及动力学分析。利用瞬时速度中心法和虚位移原理得