滑移装载机工作装置液压系统仿真研究.pdfVIP

· 信息技术 · 刘乐，等 ·滑移装载机工作装置液压系统仿真研究 滑移装载机工作装置液压系统仿真研究 刘乐，孙蓓蓓，王业刚 (东南大学 机械工程学院，江苏 南京 211189) 摘 要：分析了滑移装载机工作装置的液压系统，重点分析了负载独立流量分配 (LUDV)控制 系统的流量调节 原理以及流量分配原理。利用 EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统 进行了建模和仿真。最终 ，评估了液压系统的模型是否合理。 关键词：EASY5软件；滑移装载机；LUDV控制系统 ；液压仿真 中图分类号：THI37；TP391．9 文献标志码 ：B 文章编号 ：1671-5276(2010)01-0110-04 SimulationofHydraulicSystem ofW orkingDeviceofSkid-steerLoader LIU IJe．SUN Bei_bei．WANGYe—gang (DepartmentofMechanicalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing211189，China) Abstract：Thispaperanalyzesthehydraulicsystemofworkingdeviceofslids·teerloader，especiallytheprinciplesofflowadjustment andflow distribution intheLUDV controlsystem ，thensetsup andsimulatesamodelofthehydraulicsystem ofworkingdeviceof slid-steerloaderbasedonEASY5andfinallyevaluateswhetherthemodelofthehydraulicsystem isreasonable． Keywords：EASY5software；skid·steerloader；LUDV controlsystem ；hydraulicsimulation 滑移装载机具有小巧灵活、作业效率高、功能多、一机多 用、操作简单和保养维护方便等特点，近十年来获得了高速 1 工作装置的液压系统分析 的发展和广泛的应用。液压系统是联结负载与发动机之间 的中间环节，是将发动机输出功率最终传递给工作机构的动 滑移装载机工作装置的液压系统原理图如图1所示。 力传动链，其液压系统设计是否合理，对装载机作业过程中 该液压系统有三个执行元件：动臂油缸、铲斗油缸以及外 的加载大小、速度，以及其他控制具有十分重要的影响。多数 挂负载。本滑移装载机采用德国博世力士乐公司提供的 生产厂商为了缩短设计周期和减少物理样机的制作周期，都 与负载压力无关流量分配 (1oadindependentflowdistribu— 采用了基于虚拟样机的先进设计方法，在设计完成后先对系 tion，LUDV)的负荷传感控制系统。多路阀是该液压系统 统做计算机仿真。为了对XT750滑移装载机的工作装置液 中的主要部分，它是带有辅助功能的集中控制装置，其结 压系统进行评价和优化，利用MSC．Software公司的多学科控 构紧凑，节省了占用空问，同时也减少了连接管路和流阻 制仿真软件EASY5对其工作过程进行仿真。 的损失，提高了工作可靠性。