电缆地层测试器泵抽排模块液压伺服控制系统研究.pdfVIP

2013年 6月 机床与液压 June2013 第41卷 第 11期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．022 电缆地层测试器泵抽排模块液压伺服控制系统研究 周晓君，乔春德，刘高，夏麟 (上海大学机 电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：基于电缆地层测试器液压伺服控制系统的工作原理 ，设计一种具有复杂流道结构的泵抽排模块；研究电缆地层 测试器液压伺服系统控制方案 ，建立系统的数学模型，运用MATLAB对系统的控制性能进行仿真分析。结果表明：该系统 能够满足电缆地层测试器的工作需要。 关键词：电缆地层测试器 ；液压伺服控制；建模与仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)11—083—3 ResearchonHydraulicServoControlSystem ofPump．outModuleinW irelineFormationTester ZH0UXiaojun，QIAOChunde。LIUGao，XIALin (SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Basedontheworkingprincipleofhydraulicsenrocontrolsystem inwirelineformationtester，apump—outmodulewith complicatedflow channelmechanicalstructurewasdesignedandthecontrolschemeofhydraulicservosystem inwirelinefomr ationtest— erwasstudied．Byestablishingthemahtematicalmodelofthesystem，MATLABwasusedtonaalyzethecontrolperfomr anceofthe system．Theresultsshowthatthedesignedsystem canmeetthedemandofhtewirelinefomr ationtester． Keywords：Wirelinefomr ationtester；Hydraulicseivocontrol；Modelingandsimulation 电缆地层测试器能够获取高质量的原始地层流体 1．2 液压伺服控制系统工作原理 样品，并能精确测量沿井筒各点的地层压力，是当代 泵抽排模块液压伺服控制系统工作原理如图1所 高科技用于油气勘探的典范。电缆地层测试器采用模 示…。液压动力模块能够为其提供稳定 的25MPa的 块化的结构设计，主要 由电源模块、电子控制模块、 恒压油源。双向抽排液压缸2的活塞上安装有线性位 液压动力模块、取样探头模块、井下流体识别模块、 移传感器 ，能够实时监测活塞的位移 ，从而对电液伺 泵抽排模块和取样筒模块等部分组成。各个模块均具 服阀1进行反馈控制。预测试和正向抽排时，泥浆单 有公共的液压管路、样品管路和电缆通路 ，可以通过 向阀3和4工作在图示位置 ；反向注入模式时，通过 标准的模块接头进行连接，增加了仪器的使用灵活 电磁换向，切换泥浆单向阀的工作位置。通常情况 性 ，便于仪器的装配与维护。 下，二位三通电磁阀5工作在左位，将泥浆滤液排放 1 液压伺服控制系统工作原理 到高背压 的井筒中，当需要取样时，使其工作在右 1．1 泵抽排模块功能简介 位 ，将样品管路中的地层流体注入到取样筒中。双向