盾构机液压推进系统稳态误差研究.pdfVIP

第 5期 机械设计与制造 2014年 5月 Machinery Design Manufacture 205 盾构机液压推进系统稳态误差研究 李 锦，黄长征 (韶关学院 物理与机电工程学院，广东 韶关 512005) 摘 要：为了替盾构机液压推进系统的设计与优化提供技术支持。通过对盾构机液压推进系统由输入信号和外加负载信 号引起的系统稳态误差进行了分析。研究结果表明：当系统处于稳态工作时，系统的稳态误差与系统本身的参数与输入 信号的形式有关。对于跟随误差，3_3输入信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入时，误差值分别为0、有限值、无 穷大，且有限值的大小主要取决于液压缸活塞面积、等速输入信号的速度值、液压缸泄漏系数、负载弹簧刚度的大小。对 于负载误差，当信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入信号时，误差值依次为有限值、无穷大、无穷大，且有限 值主要取决于负载干扰力的大小。 关键词：稳态误差；影响因素；盾构机；液压推进系统 中图分类号：TH16；TH137；TV621 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)05—0205—03 StudyonSteady-StateErrorofHydraulicPropulsionSystem forShieldTunnelingMachine LIJilq，HUANGChang—zheng (SchoolofPhysicsandMechanicalElectricalEngineering，ShaoguanUniversity，GuangdongShaoguan 512005，China) Abstract：／nordertoprovidetechnicalsupportfordesignandoptimizationofhydraulicpropulsionsystemofshieldtunneling machine．Thesteady-stateerrorofhydrualicpropu~ionsystemforshieldtunnelingmachinecausedbyinputs~ngaland appliedfonds~nalwasnaalyzed．TheresultsshowedthatwhenthesystemWCl8understablestare．steady-stateerror ∞ determinedbythesystemitseflparametersandtheinputsingalfo ．Forfollowingerror．whentheinputsingalfo wasa stepinput，constnatvelocityinputoraccelerationinput，thesteady-stateerrorvaluesWCIS0，finite，infiniterespective ，nad theconstantvelocityinputs~,nalproducedsteadystateerrorvaluedependsonthepistonareaofhydrauliccylinder，speed valueoftheinputs~gnal，leakagecoefficientofhydrualiccylinder．Fortheload error，mthesovnetime，theinputs~gnalfo珊 wasastepinput，constantvelocityinputoraccelerationinput，steady-stateerrorvalueswo$finite，infinite，infinite，nadthe stepinputsingalproducedsteadystoteerrorvaluedependsontheload disturbanceforce