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学兔兔 第 5期(总第 180期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．5 2013年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Oct． 文章编号 ：1672-6413(2013)05—0086—02 移动式气动剪枝机 乌El图，张振富，李福靖，李华雷，宋莹晓 (内蒙古工业大学 机械学院，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘要 ：介绍 了气动剪枝机 的主要组成及工作原理 ．详细介绍 了主要元件 的结构及其设计计算方法，并在 Pro／E中建立了剪枝机的实体模型。气动剪枝可比人工剪枝提高工效 l～2倍。具有广泛的推广前景。 关键词：气动；串联型气缸；剪枝机 中图分类号 ：$776．248：TP273 文献标识码 ：A O 引言 有各 自的活塞杆，其输出力是单个气缸的两倍或多倍， 目前果树管理基本上处于人工作业 ，相对制约 了 从而达到使用小径气缸而得到较大输出力的效果 。串 林果业的产业化发展 ，实现果树管理机械化是果农 的 联型气缸常用于气动压力机上，要求输出力很大 ，但是 迫切要求。在果树管理中，剪枝是一项主要环节 ，人工 安装空间较小 ，不允许增加气缸缸径，但允许增加气缸 剪枝每天只能剪 20~30棵树，且修剪时撕裂果树枝现 长度的场合。每个气缸都有进气 口和出气 口，进气 口 象时有发生，高枝修剪需用梯子或爬树，增加 了操作危 在内部相通，所 以串联型气缸只需要一个进气管。串 险性，此外，人工剪枝时的攀登还容易造成树干或主枝 联型气缸采用的是单作用气缸，活塞的复位是通过复 伤断，影响果树产量。应用气动剪枝不但 比人工提高 位弹簧而实现的。 工效 1～2倍 ，而且也能避免人工剪枝 出现 的各种 问 题 ，具有广泛的推广前景。 1 气动剪枝机的组件 移动式气动剪枝机的主要组件有：空气压缩机、滑 4 动小车、剪刀体、伸缩装置。 1．1 空气压缩机 空气压缩机的种类很多，按工作原理可分为容积 式压缩机和速度式压缩机。容积式压缩机的工作原理 是压缩气体的体积，使单位体积 内气体分子的密度增 1一空气压缩 机；2一安全 阀；3一单 向阀；4～气罐 ； 5一 自动排水器 ；6一电机动}7一压力开关；8～压力表 加以提高压缩空气的压力；速度式压缩机 的工作原理 图 l 容积式压缩机 的结构简图 是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能 气动剪枝机的最大剪切直径 为 30mm，即树枝 转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力 。本 的剪切面积 A一706．5mm 。经大量试验得 出剪切直 设计所选用的空气压缩机为容积式压缩机 ，图 1为容 径为 30mm 的树枝所需切应力[r]为 2．9MPa。则剪 积式压缩机的结构简图。 刀体的许用剪切力为 ： 1．2 剪刀体 FA-[r]。 ………………………………… (1) 剪刀