轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计.pdfVIP

2012年 3月 机床与液压 Mar．2012 第40卷 第5期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．05．018 轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计 张明，杨卫东 (北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京 100083) 摘要：结合某2500mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目，根据实际设备条件，确定合理的轧机液压伺服控制系统模 型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题，在PID控制器基础上，设计液压伺服定量反馈 QVT控制器。 综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求，实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计。对比仿真结果表 明：QVT调整方案能够有效保证系统的稳定性 ，同时具有较好的控制性能。 关键词：定量反馈理论；液压厚度控制；中厚板轧制 ；回路成型 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)5—059—5 QuantitativeFeedbackTuningforHydraulic AutomaticGaugeControlSystem ofRollingM ill ZHANG Ming．YANGWeidong (UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China) Abstract：Ahydraulicautomaticgaugecontrol(HAGC)computercontrolsystemfor2500mmplatemillwaseatablished．Ac— cordingtothecharacteristicsoftheactualplatemill，areasonablemillhydraulicservocontrolsystem modelwasdesigned．Consider- ingtheoverallsystemperformanceandstabilitytrade-offproblems，aPIDcontrollerbasedonquantitativefeedbacktheory(Qvr)tu— nigforhydraulicservosystem wasproposed．Withcomprehensiveanalysisoftheuncertaintiesandtherequirementsofsystem perfomr — ante，arobustcontrollerofrtherollingmillhydraulicservosystemwasachieved．Simulationresultsshowthat，controllerwithQvr tuningcaneffectivelyguaranteethestabilityofthesystem andhasabettercontrolperfomr ance． Keywords：Quantitativefeedbacktheory；Hydraulicautomaticgaugecontrol；Platerolling；Loopshaping 现代中厚板轧制中，液压压下执行机构不断发 素，很难同时满足轧机系统标称性能和鲁棒性能要 展，正逐步取代先前 的电动方式…。液压厚度控制 求 。因此，进一步提高液压控制器性能，寻求适合 (HydraulicAutomaticGaugeControl，HAGC)系统成 工业生产的板厚鲁棒控制器，成为厚度研究的一个新 为板带厚度指标的基本保证。现阶段实际中厚板生产 方 向引。 线大多已采用电动和液压结合的压下系统。相比传统 文中针对液压控制器控制性能与鲁棒稳定性的折 的电动压下，液压系统的阶跃响