智能小车报告精要.docxVIP

J I A N G S U U N I V E R S I T Y蓝牙智能小车专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控1301小组成员：何凯旋学 号：1123 10 15 2016年 4月目录摘要1第一章 蓝牙智能小车简介2第二章 蓝牙智能小车机械结构3第三章 蓝牙智能小车电路53.1系统原理框图53.2 电机驱动模块53.3 信号检测模块63.3 主控电路模块7第四章 蓝牙智能小车软件结构84.1 主程序程序图94.2循迹流程图104.3 红外避障流程图124.4遇到的困难和解决办法14第五章 心得体会16致谢19摘要智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。这次创新课程，我们小组主要对蓝牙智能小车进行设计，利用了循迹传感器实现了循迹功能，利用红外传感器实现了避障功能，并将循迹和避障功能结合起来，完成了小车循迹跑一周并避障。关键词：蓝牙智能小车 循迹传感器 红外传感器 循迹避障功能 第一章 蓝牙智能小车简介机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。