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仪表自动化实验装置设计
朱 涛 等:仪表 自动化实验装置设计 工业 自
量四大变量都可以在其中被检测到。解决这部分 压力控制 :首先上电,将总阀、手动阀1、
问题的关键技术主要是对象模型的建立与制作。 手动流量控制阀1、手动流量控制阀2、下水 阀
以液位控制为例,在控制对象子系统中设有上水 1和下水 阀2打开,通过上位机进行压力设定 ,
箱、下水箱 、储水槽 、水泵 、管道等构件,构成 并设置智能PID调节仪中P、I、D等相关参数 ,
一 个完整的液位系统。此系统为液位测量与控 由压力变送器采集管道压力大小信息并传送至
制、对象特性测试、液位传感器校正等实验提供 智能PID调节仪 ,根据偏差去控制变频器输出的
必要的研究对象。 频率大小 ,从而控制水泵的转速 ,最终达到控
自动化装置与控制台子系统主要 由测量与变 制管道压力恒定的 目的。执行器是变频器 ,变
送装置模块 、执行器模块 、控制器及其扩展模 送器是压力变送器,其输出信号为4~20mA的
块、显示模块、低压电器等工业元器件组成。解 电流信号。
决这部分问题的关键技术主要是 自动化装置的选 液位控制 :首先上 电,将总阀、手动阀2、
型、上位机组态软件开发及相关通讯协议的实现 上水阀1、下水阀1和下水阀2打开,通过上位机
等。如现场总线通信实验:上位机通过MODBUS 来设置液位报警位置,由液位变送器采集液位高
协议与智能仪表或PLC通讯构成主从方式通信系 低信息并传送至智能PID调节仪,控制电磁阀的
统,为现场总线通讯实验提供一个操作平台;又 通断来实现对液位的位式控制;或者将总阀、手
如选择典型控制系统 ,利用可编程控制器模块, 动阀1、手动流量控制阀1、下水阀1和下水阀2
操作者通过对系统的接线 、程序的编制 ,实现对 打开 ,通过上位机进行液位设定 ,并设置智能
可编程控制系统的安装、调试技能训练。 PID调节仪中P、I、D等相关参数,由液位变送器
2仪表 自动化实验装置工艺流程 采集液位高低信息并传送至智能PID调节仪 ,根
如图2所示的仪表 自动化实验装置工艺流程 据偏差去控制电动调节阀开度的大小实现对液位
图,可以实现对温度、压力 、流量、液位四大过 的控制。执行器是电动调节阀,变送器是液位变
程参数的控制。下面以单回路控制系统进行说明。 送器,其输出信号为4~2OmA的电流信号。
流量控制 :首先上 电,将总阀、手动阀1、
手动流量控制阀1、下水阀l和下水阀2打开,在
上位机进行流量设定,通过流量变送器对管道流
量进行检测并通过涡轮流量计传送至智能PID调
节仪 ,根据偏差去控制电动调节阀开度的大小来
实现对管道瞬时流量的控制。执行器是电动调节
阀,变送器是涡轮流量计,涡轮旋转的速度反应
管道流量的大小 ,由于其输出信号是频率信号,
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