2007第4章空间力系.pptVIP

§4–1空间汇交力系 例4-3 问: 空间任意力系向两个不同的点简化,试问下述情况是否可能:1)主矢相等,主矩不相等; 2)主矢相等,主矩相等;3)主矢不相等,主矩不相等;4)主矢不相等,主矩相等. 2.空间约束类型举例 例4-6 例4-7 例4-9 例4-10 作业 4-7 4-18 4-21 西4-233 周二下午 周六上午 例4-4 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 . 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 列力偶平衡方程 图中空间力系由两个相同大小的力组成，问力系的最终简化结果是什么？ （1）力螺旋，2力；3力偶，4力；5力；6力螺旋 （1）力系最终简化为一个力；（2）一个力偶；（3）一个力螺旋；（4）平衡 1，2，4，3，1，1 求:轴承A,B处的约束力. 例4-5 圆盘面O1垂直于z轴， 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例4-8 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 结果： 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 例4-11 求：正方体平衡时， 力 的关系和两根杆受力. ∥ 不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 解得 设正方体边长为a ,有 有 解得 杆 受拉， 受压。 * 第四章空间力系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 幻灯片 29 合力的大小 （4–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. (4-2) 该力系的合力等于零，即 由式（4–1） 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 幻灯片 30 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 空间任意力系例题 ， 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 （4–3） (3)作用面：力矩作用面. (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 （4–5） 又 （4–4） 则 问：用矢量积 计算力F对点O的矩时，当力沿其作用线移动，改变了力作用点的坐标x,y,z时，其计算结果是否有变化？ F o A B d r 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. （4–6） =0 = （4-7） 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐 标 x, y, z 求：力 对 x, y, z轴的矩 = +0 - = （4-8） = - + 0 = （4-9） 比较（4-5）、（4-7）、（4-8）、（4-9）式可得 力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩. 已知： 求： 解：把力 分解如图 §4–3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示,力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 （4–10） 2、力偶的性质 力偶矩 因 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (