2007第1章绪论和静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

第一讲 自我介绍 陈丽华 工程力学系流体工程研究所 玉泉教12-324房间 电话EMAIL:mecclh@zju.edu.cn 绪 论 特点： ? 1 严密性 2 系统性 ? 3 与工程实际相结合 目 的: 1 用理论力学的理论和方法解决工程和 生活中的某些力学问题。 2 了解科学研究的方法，培养分析问题 和解决问题的能力。 3 是后续课程的基础，如：材料力学， 机械原理，机械设计，结构力学，流 体力学，振动力学等。 静力学 静力学 刚体 力 力系 平衡 第一章静力学公理和物体的受力分析 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 1力的平行四边形法则 2 二力平衡条件 3加减平衡力系原理 力的可传性 三力平衡汇交定理 4作用与反作用定律 5刚化原理 §1-2 约束和约束力 1具有光滑接触面的约束 2 由柔软的绳索、链条或胶带构成的约束 3光滑铰链约束 4其他（滚动支架，球铰链，止推轴承） §1-3物体的受力分析和受力图 力系等效的概念 力系等效的概念 §1-2 约束和约束反作用力 典型约束 光滑的圆柱形铰链 7 固定支撑 §1-3 分离体和受力图 例1-1 例1-2 例1-2 例1-3 例1-4 例1-5 例1-6 例1-7 思考题 作业 1-1 1-2 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 2.光滑接触面：作用在接触点，方向沿接触面公法线， 并指向受力物体。 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． 3. 光滑的圆柱形铰链：作用线垂直轴线并通过轴心，方向未知。 圆柱形铰链 （1）中间铰链 （2）向心轴承 限制其径向的运动，轴向不可移动 限制其径向的运动，轴向可自由移动 4. 光滑的球形铰链 (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 约束特点： 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 5. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） 6.双铰链刚杆连接 G E C D E ? 固定端约束 Fy Fx M （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 分离体——将所研究物体从与周围物体的接触中分离出 来，即解除其所受约束，被解除约束后的物体。 受力图——画出分离体及其上所受的力（主动力和约 束反力）。 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图．图(a) 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图．图(a) 解： 绳子受力图如图