第四章节单片机的C语言编程.pptVIP

嵌入式技术及应用 第4章 单片机的C语言编程 内 容 提 要 C51程序结构 C51的数据类型及运算符 C51的函 数 C51程序设计 小结 应用C51编程具有以下优点：? （1）C51管理内部寄存器和存贮器的分配，编程时，无需考虑不同存储器的寻址和数据类型等细节问题；? （２）程序由若干函数组成，具有良好的模块化结构；? 　（３）有丰富的子程序库可直接引用，从而大大减少用户编程的工作量。? 　（４）C51和汇编语言可以交叉使用. 汇编语言程序代码短、运行速度快、但复杂运算编程耗时。如果用汇编语言编写与硬件有关的部分程序，用C51编写与硬件无关的运算部分程序，充分发挥两种语言的长处，可以提高开发效率。 4.1 C51程序结构 同标准C一样，C51的程序由一个个函数组成，这里的函数和其他语言的“子程序”或“过程 ”具有相同的意义。其中必须有一个主函数main()，程序的执行从main()函数开始，调用其 他函数后返回主函数main()，最后在主函数中结束整个程序而不管函数的排列顺序如何。 全局变量说明 /*可被各函数引用*/ main() /*主函数*/ { 局部变量说明 /*只在本函数引用*/ 执行语句(包括函数调用语句) } fun1(形式参数表) /*函数1*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句(包括调用其他函数语句) } … funn(形式参数表) /*函数n*/ 形式参数说明 { 局部变量说明 执行语句 } C语言的语句规则： 1. 每个变量必须先说明后引用,变量名英文大小写是有差别的。 2. C语言程序一行可以书写多条语句，但每个语句必须以“；”结尾，一个语句也可以多行书写为好。 3. C语言的注释用/*……*/表示。 4. “{”花括号必须成对，位置随意，可在紧挨函数名后，也可另起一行，多个花括号可以同行书写，也可逐行书写，为层次分明，增加可读性，同一层的“{”花括号对齐，采用逐层缩进方式书写。 4.2 C51的数据类型及运算符4.2.1 C51的存贮类型 访问内部数据存贮器(idata)比访问外部数据存贮器(xdata)相对要快一些，因此，可将经常使用的变量置于内部数据存贮器中，而将较大及很少使用的数据变量置于外部数据存贮器中。例如定义变量x语句：data char x (等价于char data x)。如果用户不对变量的存贮类型定义，则编译器承认默认存贮类型，默认的存贮类型由编译控制命令的存贮的模式部分决定。 4.2.2 C51的存贮器模式 存贮器模式决定了变量的默认存贮器类型、参数传递区和无明确存贮区类型的说明。C51的存贮器模式有SMALL、LARGE和COMPACT。 在固定的存贮器地址进行变量参数传递是C51的一个标准特征，在SMALL模式下参数传递是在内部数据存贮区中完成的。LARGE和COMPACT模式允许参数在外部存贮器中传递。C51同时也支持混合模式，例如在LARGE模式下生成的程序可将一些函数分页放入SMALL模式中从而加快执行速度。 4.2.3 C51的数据类型 无论哪种数据都是存放在存贮单元中的，每一个数据究竟要占用几个单元(即数据的长度)都要提供给编译系统，正如汇编语言中存放数据的单元要用DB或DW伪指令进行定义一样，编译系统以此为根据预留存贮单元，这就是定义数据类型的意义。C51编译器支持数据类型见下表。 对上表作如下说明： 1.?字符型(char)、整型(int)和长整型(long)均有符号型(signed)和无符号型(unsigned)两种，如果不是必须，尽可能选择unsigned型，这将会使编译器省却符号位的检测，使生成的程序代码比signed类型短得多。 2. 程序编译时，C51编译器会自动进行类型转换，例如将一个位变量赋值给一个整型变量时，位型值自动转换为整型值；当运算符两边为不同类型的数据时，编译器先将低级的数据类型转换为较高级的数据类型，运算后，运算结果为高级数据类型。? 3. 51单片机内部数据存贮器的可寻址位(20H～2FH)定义为bit型，而特殊功能寄存器的可寻址位(即地址为X0H和X8H的SFR的各位)只能定义为sbit类型。 4.2.4 C51的指针 (1)关于指针型变量 在汇编语言程序中，要取存贮单元m的内容可用直接寻址方式，也可用寄存器间接寻址方式 ，如果用R1寄存器指示m的地址，用@R1取m单元的内容。相对应的在C语言中用变量名表示取变量的值(相当于直接寻址)，也可用另一个变