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* ? 本章共3讲 第二篇 实物的运动规律第三章 运动的描述 第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 相对 运动 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 结构框图 重点： 1.模型: 质点、质点系、刚体、 2.概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 3.计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6 1、质点：当物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质量，但无形状大小的“点”。 思考: 质点和几何学上的点有什么不同？ 它是否一定是宏观尺度很小的物体？ §3.1 质点和刚体 2、质点系：质点的集合。 m1 m2 mi mn 一、基本概念 质量连续分布物体: dm 刚 体：不计物体在外力作用下产生的形变。 即：任意两质点间距离保持不变的质点系。 质点 质点系 刚体 集合 特例 二、相互关系： §3.2 参考系和坐标系 一. 运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 描述运动的相对性： 只有事先选定一个作为参考的物体，才能具体描述物体如何运动 选定的参考物体不同，对同一物体运动的描述可能有不同的结果。 运动的绝对性： 所有物体都处于运动、变化之中，绝对静止的物体是不存在的。 2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建 立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体（～观察者），叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场不能作为参考系。 二、参考系和坐标系 常见的坐标系： 直角坐标系， 极坐标系， 柱坐标系， 球坐标系， 自然坐标系， …… x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 三、惯性系和非惯性系 1、惯性系：惯性定律在其中成立的参考系，即其中不受外力作用的物体（自由粒子）永远保持静止或匀速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. [例] 甲：惯性系；乙：非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别。 甲 乙 ? §3.3 运动的描述 一、 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动. 1.描述质点在空间的位置——位置矢量 * 定义： 从参考点 O 指向空间 P 点的有向线段 叫做 P 点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。 O P (教材中，矢量用黑体表示) *直角坐标描述 单位矢量： 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 质点的运动方程 由*式写出对应的参数方程： 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 质点运动的轨迹方程 [例1] 图中，OA = BA = AC, OA 以角速度 ? 绕 O 旋转,B、C 分别沿 y、x 轴运动,BC上有一点 P , 已知BP = a , PC = b , 求 P 点的轨迹方程。 ? y O x B A C ? r P(x, y) 思路： （1）确定P 的位置 （2）写出参数方程 （3）消去 t, 得到轨迹方程 解：以 OA 与 x 轴重合时为 计时起点，则：? =?t ? y O x B A C ? r P(x, y) P点运动方程： 消去 t 得轨迹方程： 参数方程： 此即椭圆规原理 y O x B A C P ? 椭圆规原理 [例2]已知：质点的运动方程 求： (1)质点的运动轨迹； (2)t = 0s及t = 2s时，质点的位置矢量。 国际单位制 解：(1) 先写参数方程 消去 t 得轨迹方程： 质点的运动轨迹为抛物线 (2) 位置矢量： t=0时，x=0 y = 2