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2–2动量定理动量守恒定律

§1 冲量与动量定理 §2 质点系的动量定理 质心坐标系中质点系的动量 以质心为坐标原点建立另外坐标系,其各坐标轴与惯 性坐标系相应坐标轴平行 §3 动量守恒定律 作业 本讲从牛顿力学出发给出动量的定义,推导出动量守恒定律,并讨论它们在牛顿力学中的应用。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动,角动量描述转动。 力的时间积累(冲量)引起动量的变化;力矩的时间积累引起角动量的变化。 牛顿第二定律?质点的动量定理: 力的时间积累称为冲量(impulse): 物体在运动过程中所受合外力的冲量等于该物体动量的增量——动量定理 (3) 应用:碰撞与冲击过程 平均冲击力: (1) 物理意义:质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程。合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (2) 矢量性:冲量的方向与动量的增量方向相同 y v0 v 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。重力、阻力的冲量可以忽略。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍!在碰撞过程中,物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g 一、质点系 内力: 由N个质点构成的系统 2、过程中包括的质点不变 外力: 1、内力和外力 惯性系 【思考】为什么有上述要求? 二、质点系的动量定理 :总动量 :合外力 应用质点系动量定理不必考虑内力。 质点系总动量的时间变化率等于所受合外力 内力可改变各质点的动量,但合内力为零,对总动量无影响。 惯性系 注意 对第 i 个质点 证明: 对质点求和 (合内力为零) 即 惯性系 积分 物体m与质元dm在t时刻的速度以及在t+dt时刻合并后的共同速度如图所示: m dm m+dm 把物体与质元作为系统考虑,初始时刻与末时刻的动量分别为: 初始时刻 末时刻 三、变质量物体的运动方程 对系统利用动量定理 略去二阶小量,两端除dt 变质量物体运动微分方程 值得注意的是,dm可正可负,当dm取负时,表明物体质量减小,对于火箭之类喷射问题, 为尾气推力。 例 质量为m的匀质链条,全长为L,手持其上端,使下端离地面为h.然后放手让它自由下落到地面上,如图所示.求链条落到地上的长度为l 时,地面所受链条作用力的大小. 解:此题可用变质量物体运动微分方程求解,用链条为系统,向下为x正向, x t 时刻,落地面链段ml速度为零,即u=0,空中链段(m-ml)速度为v,受力如图。 x 由变质量物体运动微分方程可得 因在自由下落中 ,所以上式化简为 或 因 ,又 所以 地面所受链条的作用力的大小 四、质心(center of mass) 对一个物体或系统,总存在那么个一点,当该点受到任何方向的力时物体或系统只作平动而不发生转动,这点就称为该物体或系统的质心。 式中M是系统的总质量,括号中量与位置矢量有相同的量纲,称为系统的质量中心,简称质心。 x y z mi O m2 m1 对于连续分布的物质系统 对于连续分布的物质系统,可写成 分量形式为 为系统的总质量 与牛顿第二运动定律在形式上完全一致。此式即是质心运动定理的数学表达式。 在合外力作用下,物质系统的加速度就相当于把该系统的质量全部集中于质心,在该力作用下质心质点获得的加速度,内力不能使质心获得加速度。 质心运动定理 两边同时对时间  求二阶导数,得 利用了 y z mi O m2 m1 xc yc zc 整个系统对质心系的动量总是为零,常用于二体系统 问题的处理 x 1、系统总动量保持不变,系统内动量可相互转移 2、若某方向的合外力为零,则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零,则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 5、对那些不能用力的概念描述的过程,例如光子与 电子的碰撞、衰变、核反应等过程, 3、外力内力时,动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 4、动量守恒定律是对某系统而言的,用它作题时一定注意指明是哪个系统。 6、物理学家对动量守恒定律具有充分信心。每当出 现违反动量守恒的反常现象时,总是提出新的假设 来补救

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