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实验112阶动态电路响应的研究
实验十二阶动态电路响应的研究
一.实验目的
1.研究RLC二阶电路的零输入响应、零状态响应的规律和特点,了解电路参数对响应的影响2.学习二阶电路衰减系数、振荡频率的测量方法,了解电路参数对它们的影响3.观察、分析二阶电路响应的三种变化曲线及其特点,加深对二阶电路响应的认识与理解。
二.原理说明
1.零状态响应
在图13-1所示R、L、C电路中,uC(0)=0,在t=0时开关S闭合,电压方程为:
这是一个二阶常系数非齐次微分方程,该电路称为二阶电路,电源电压U为激励信号,电容两端电压uC为响应信号。根据微分方程理论,uC包含两个分量:暂态分量和稳态分量,即,具体解与电路参数R、L、C有关。
当满足时:
其中,衰减系数,衰减时间常数 ,振荡频率,振荡周期。
变化曲线如图12-2(a)所示,uC的变化处在衰减振荡状态,由于电阻R比较小,又称为欠阻尼状态。
当满足时,uC的变化处在过阻尼状态,由于电阻R比较大,电路中的能量被电阻很快消耗掉,uC无法振荡,变化曲线如图13-2(b)所示。
当满足时,uC的变化处在临界阻尼状态,变化曲线如图13-2(c)所示。
2.零输入响应
在图12-3电路中,开关S与‘1’端闭合,电路处于稳定状态,uC(0)=U,在t=0时开关S与‘2’闭合,输入激励为零,电压方程为:
这是一个二阶常系数齐次微分方程,根据微分方程理论,uC只包含暂态分量,稳态分量为零。和零状态响应一样,根据R与的大小关系,uC的变化规律分为衰减振荡(欠阻尼)、过阻尼和临界阻尼三种状态,它们的变化曲线与图13-2中的暂态分量类似,衰减系数、衰减时间常数、振荡频率与零状态响应完全一样。
本实验对R、C、L并联电路进行研究,激励采用方波脉冲,二阶电路在方波正、负阶跃信号的激励下,可获得零状态与零输入响应,响应的规律与R、L、C串联电路相同。测量uC衰减振荡的参数,如图13-2(a)所示,用示波器测出振荡周期T,便可计算出振荡频率,按照衰减轨迹曲线,测量-0.368A对应的时间,便可计算出衰减系数。
三.实验设备
1.双踪示波器;
2.信号源(方波输出);
3.EEL-组件。
四.实验内容及步骤
实验电路如图13-4所示,其中:R1=10kΩ,L=15mH,C=0.01μF,R2为10kΩ电位器(可调电阻),信号源的输出为最大值Um=2V,频率f=1kHz的方波脉冲,通过插头接至实验电路的激励端,同时用同轴电缆将激励端和响应输出端接至双踪示波器的YA和YB两个输入口。
1.调节电阻器R2,观察二阶电路的零输入响应和零状态响应由过阻尼过渡到临界阻尼,最后过渡到欠阻尼的变化过渡过程,分别定性地描绘响应的典型变化波形。
2.调节R2使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形,定量测定此时电路的衰减常数和振荡频率,并记入表13-1中;
3.改变电路参数,按表13-1中的数据重复步骤2的测量,仔细观察改变电路参数时和的变化趋势,并将数据记入表13-1中。表13-1 二阶电路暂态过程实验数据
电路参数
实验次数 元 件 参 数
R1 R2 L C 测量值
α ω R1(kΩ) R2 L(mH) C(μF) 调至欠阻尼状态 1000 pF 2 10 15 3300 pF 3 10 15 0.01 4 30 15 0.01
五.实验注意事项
1.调节电位器R2时,要细心、缓慢,临界阻尼状态要找准。
2.在双踪示波器上同时观察激励信号和响应信号时,显示要稳定,如不同步,则可采用外同步法(看示波器说明)触发。
六.预习与思考题
1.什么是二阶电路的零状态响应和零输入响应?它们的变化规律和哪些因素有关?
2.根据二阶电路实验电路元件的参数,计算出处于临界阻尼状态的R2之值。
3.在示波器荧光屏上,如何测得二阶电路零状态响应和零输入响应‘欠阻尼’状态的衰减系数和振荡频率?
七.实验报告要求
1.根据观测结果,在方格纸上描绘二阶电路过阻尼、临界阻尼和欠阻尼的响应波形2.测算欠阻尼振荡曲线上的衰减系数、衰减时间常数、振荡周期T和振荡频率3.归纳、总结电路元件参数的改变,对响应变化趋势的影响4.回答思考题2。
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R
u
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L
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图 13-3
S
1
2
R
L
C
1
R
2
R
L
C
激
励
响
应
图 13-4
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