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气动系统的设计计算 气动系统的设计一般应包括：??1）回路设计；??2）元件、辅件选用；??3）管道选择设计；??4）系统压降验算；??5）空压机选用；??6）经济性与可*性分析。??以上各项中，回路设计是一个“骨架”基础，本章着重予以说明，然后结合实例对气对系统的设计计算进行综合介绍。1 气动回路1.1 气动基本回路??气动基本回路是气动回路的基本组成部分，可分为：压力与力控制回路、方向控制（换向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。 表42.6-1 气动压力与力控制回路及特点说明简图 说明 1.压力控制回路 一次压控制回路? ?主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀结构简单、工作可*，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高 二次压控制回路? ?二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制 高低压控制回路? ?气源供给某一压力，经二个调压阀（减压阀）分别调到要求的压力图a利用换向阀进行高、低压切换图b同时分别输出高低压的情况 差压回路? ?此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况，可节省耗气量图a为一般差压回路图b在活塞杆回程时，排气通过溢流阀1，它与定压减压阀2相配合，控制气缸保持一定推力 2.力控制回路 串联气缸增力回路? ?三段活塞缸串联。工作行程（杆推出）时，操纵电磁换向阀使活塞杆增力推出。复位时，右端的两位四通阀进气，把杆拉回增力倍数与串联的缸段数成正比 气液增压缸增力回路? ?利用气液压缸1，把压力较低的气压变为压力较高的液压，以提高气液缸2的输出力。应注意活塞与缸筒间的密封，以防空气混入油中 ??1.1.1 压力与力控制回路（见表42.6-1）1.1.2换向回路（见表42.6-2）表42.6-2 气动换向回路及特点说明 简图 说明 1.单作用气缸换向回路 二位三通电磁阀控制回路? ?图a为常断二位三通电磁阀控制回路。通电时活塞杆上升，断电时*外力（如弹簧力等）返回图b为常通二位三通电磁阀控制回路。断电时常通气流使活塞杆伸出，通电时*外力返回 三位三通电磁阀控制回路? ?控制气缸的换向阀带有全封闭形中间位置，理论上可使气缸活塞在任意位置停止；但实际上由于漏损（即使微量）而降低了定位精度此三位三通阀可用三位五通阀代替 二位三通阀代用回路? ?用两个二位二通电磁阀代替二位三通阀以控制单作用缸工作。图示位置为活塞杆缩回位置；需要活塞杆伸出时，必须两个二位二通阀同时通电换向 2.双作用气缸换向回路 二位五通单电（气）控阀控制回路? ?图a为单电磁控制阀控制回路。电磁阀通电时换向，使活塞杆伸出。断电时，阀芯*弹簧复位，使活塞杆收回图b为单气控换向阀控制回路。切换二位三通阀时相应切换主气控阀，使活塞杆伸出。二位三通阀复位后主气控阀也复位，活塞杆缩回 二位五通阀代用回路? ?用两个二位三通电磁阀代替上述二位五通阀的控制回路中，两个阀一为常通，另一为常断，且两阀应同时动作，才能使活塞杆换向 二位五通双电（气）控阀控制回路? ?图a为双电控双作用缸换向回路图b为双气控双作用缸换向回路。主控阀两则的两个二位三通阀可作远距离控制用，但两阀必须协调动作，不能同时接通气源 三位五通双电控阀控制回路? ?此回路除可控制双作用缸换向外，气缸可以在中间位置停留 1.1.3速度控制回路（见表42.6-3）表42.6-3 气动速度控制回路及特点说明简图 说明 1.单作用缸速度控制回路 调速回路? ?图a为采用节流阀的回路图b为采用单向节流阀的回路。两单向节流阀分别控制活塞杆进退速度 快速返回回路? ?活塞返回时，气缸无活塞杆腔由于经快速排气阀直接排气，就使活塞杆快速返回 2.双作用气缸速度控制回路 调速回路? ?图a为采用单向节流阀的调速回路图b为采用节流阀的调速回路图a、b都是排气节流调速回路。对于气动，采用排气节流较进气节流效果好。因为，前者可使进气阻力小；且活塞在有背压情况下向前运动，运动较平稳，受外载变化的影响较小 缓冲回路? ?缓冲回路即为行程末端变速回路图a当活塞返回到行程末端时，其左腔压力已下降到打不开溢流阀2，因此残气只能通过节流阀1缓冲排出，节流阀3开度较大，不影响末端行程前的正常排气。它常用于行程长、速度快的场合图b当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开始缓冲。根据缓冲要求，可改变二通阀的安装位置，达到良好的缓冲效果。此回路适用于气缸惯性力大的场合 3.气液联动速度控制回路 气液传送器 调速回路? ?此回路通过改变