单片机原理教学课件-第四章.pptVIP

第4章 MCS-51单片机的定时/计数器原理及应用 8031/8051内部带有两个16位的定时/计数器8032/8052内部带有三个16位的定时/计数器 （1）是一个二进制的加法计数器，当计数器计满回零时刻自动产生溢出中断请求； （2）既可以用作定时器，也可用作计数器； （3）有四种工作模式：模式0、模式1、模式2和模式3； （4）定时时间和计数值均可通过程序设定，最大值与工作模式和单片机的时钟频率有关； （5）它是硬件延时逻辑电路，与软件延时相比，可以提高CPU的工作效率。 1、定时——产生一个标准的时间间隔 例如单片机使用这种方式可以产生一个符合某一要求的脉冲方波（如下图）。 2、计数——对外部的事件（脉冲）进行统计 外部事件的发生是随机的,单片机不可能预知外部事件何时发生，但可以进行统计（计数）。当达到所要求的计数值时，单片机进行相应的操作。 单片机检测产品数量示意图 4.2 定时/计数器的四种工作模式 4.2.1 模式0 —— 13位计数器模式 在某一个初值的基础上加1计数，当计数器计满为全“1”,再来一个计数脉冲时，就产生一个“溢出中断信号”TFi=1。 4.2 定时/计数器的四种工作模式 （1）C/T： 计数器输入脉冲选择开关 （2）寄存器初值：该参数决定着定时或计数的周期。 （3）TR、GATE、INT1控制定时/计数器的启动： GATE=0时, TR1=1开始工作；TR1=0：计数器T1停止计数； GATE=1时(门控方式)，TR=1且/INT1=1时开始工作。此种方 式主要用于测量加在INT1脚上一个正脉冲的脉宽。 （4） TF=1 ：计数或定时时间到，可采用查询或中断方式处理 4.2 定时/计数器的四种工作模式 4.2.2 模式1——16位计数器模式（以T1为例） 4.2.3 模式2——8位自动重装初值模式 由TL1做计数器，TH1做初值寄存器， 工作前TL1、TH1分别预置相同的初值。 TL1计数时，当产生溢出的同时，将TH1中的初值自动重装TL1。TL1继续计数……。 4.2.4 模式3 ——组合扩展模式（仅适用于T0） 在这种模式中，单片机将T0和T1重新进行“拆分、组合”， 将T0变为由TH0和TL0组成的两个独立的8位定时/计数器。 4.2 定时/计数器的四种工作模式 （1）TH0计数脉冲来自内部fosc，所以只能处于“定时”方式； （2）TH0分别借用了定时器T1的TR1和TF1为自己服务，使TH0能象TL0那样用TR1启动定时，并用TF1来作为TH0的溢出中断的标志； （3）此时，T1缺少了启动控制信号TR1和溢出标志TF1，那么在模式3时，T1是如何启动和工作？ ① 没有溢出标志TF1，则T1就不去查询； ② 没有启动控制信号TR1，可以让它在模式3之前就启动工作，并将设定为自动重装模式（模式2），作串行口的波特率发生器。 （4）模式3就是将单片机原有的T0、T1两个计数器变成三个独立的计数器。其中T1要事先设定为模式2（串行口的波特率发生器）并启动起来。 定时/计数器4种模式比较 GATE 选通门: GATE=0时,只要TR=1,计数器就开始工作； GATE=1时,只有INT=TR=“1”时,计数器工作 （用来测量INT脚高电平脉冲的宽度）。 C/T 计数、定时方式选择位: C/T=1时,计数方式。 C/T=0时:定时方式。 M1 、M0 模式选择: 确定四种工作模式. TF0 定时器T0的溢出标志: 计数器溢出时硬件自动置位，即TF0=1。进入中断后硬件自动清除（TF0=0），若是查询方式则可由软件清除； TR0 计数器T0的控制位： 由软件设定： TR0=1计数器开始工作； TR0=0计数器停止计数。 TF1、TR1同上。 4.4 定时/计数器的初始化 （1）根据需要，设定工作方式（C/T位）计数或定时以及工作模式（M1、M0）； （2）确定初值TC； （3）若用中断方式，则要设置相应的中断参数、优先级别； （4）送命令字，启动计数器。 计数器初值计算应用举例 【例】在模式0或模式1时，每接收100个外部事件，要