基于LabVIEW的炉温PID控制改进算法.pdfVIP

第 30 卷 第 4 期 鞍 山 科 技 大 学 学 报 Vol. 30 No. 4 2007 年 8 月 Journal of Anshan University of Science and Technology Aug. ,2007 基于 LabV IEW 的炉温 PID 控制改进算法 汤占军 ,冯丽辉 ,赖 　华 ,胡兴亮 ,任 　炜 ( 昆明理工大学 信息工程及 自动化学院 ,云南 昆明　650051) 摘 　要 :虚拟仪器在数据采集方面优势明显 ,而在控制方面较弱 ,PID 控制包作为 N I 公司开发的工具包给 工程技术人员提供了很大的便利 。但实际应用中对炉温控制效果不理想 ,本文用 labV IEW 图形化编程对炉 温 PID 控制进行了控制系统算法的改进 ,经投运效果改善明显 。 关键词 :控制算法 ; PID 控制 ;labV IEW 编程 ;投运 中图分类号 : TP2742 　文献标识码 :A 　文章编号 (2007) 　　PID 控制原理简单 , 易于整定 、使用方便 ,广泛地应用于机电、冶金 、机械 、化工等各个工业生产部 门。在 N I 公司开发的LabV IEW 中提供了 PID 控制工具包 ,在调用该工具包实现温度的 PID 控制时 , 发现控制效果不太理想 ,当更改 PID 参数时控制输出不能及时更新 ,常使监控人员产生错觉 ,容易出现 问题 。为此在原来 PID 控制包编程的基础上 ,对该 PID 控制包进行改进 ,经投运可有效避免上述问题 。 1 　PID 算法的基本原理 　　大多数的工业过程都不同程度的存在着非线性 、参数时变性和模糊不确定性 ,而传统的 PID 控制 主要是控制具有确定模型的线性过程 , 因此常规 PID 控制不具有在线整定参数的能力 ,其控制效果就 不是十分理想 。如果采用模糊推理的方法实现 PID 参数 Ti 、Td 的在线自适应 ,不仅保持了常规 PID 控 制的特点 ,而且具有更大的灵活性 、适应性和精确性等优点 ,是 目前一种较为先进的控制算法 。 11 　常规模拟 PID PID 控制是比例 、积分和微分三个环节线形组合来实现对系统控制的 ,根据给定值与实际输出值构 成控制偏差 e ( t) = R ( t) - Y ( t) ( 1) ( ) ( ) ( ) 　　理论上模拟 PID 控制器的理想算式为 :对偏差进行比例 P 、积分 I 、微分 D 计算后通过线性组 合构成控制量 ,作用于被控对象 ,其控制规律为 1 t d e ( t) u ( t) = KP e ( t) + e ( t) d t + TD (2) T 0 d t I ∫ 式中: u ( t) 为控制器的输出, e ( t) 为偏差设定值 R (