服务机器人研究报告精要.docxVIP

服务机器人研究报告 摘 要 机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展。而服务机器人技术经过近30年的发展，在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果，同时机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度，了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。本学习研究报告在分析服务机器人国内外研究现状和最新进展的基础上，介绍了服务机器人的当前运用的一些关键性技术及其发展过程中的一些重要问题，对服务机器人的动力学问题进行了研究分析，同时对移动式服务机器人的路径规划技术做出了探讨，为更好的了解服务机器人及其研究发展方向提供了理论参考。 关键词：服务机器人；发展近况；关键技术；动力学问题；路径规划技术 Abstract The researches of robot technology are moving from the traditional industry to medical service, education and entertainment, exploration and exploitation, bio-engineering, rescue, etc., and the related technology develops rapidly. But