数字控制技术实验报告插补程序.doc

数字控制技术实验程序插补效果图 { // TODO: Add your control notification handler code here int Fline1=0; int xoLine1=0; int yoLine1=0; //初始值设定 int xeLine1=5; int yeLine1=3; //终点值坐标 SetOrgPoint(0,0); //设置初始坐标 int NLine1=abs(xeLine1-xoLine1)+abs(yeLine1-yoLine1); //总步数 for(int i=1;i<=NLine1;i++) { if(Fline1>=0){ //在直线上方或直线上 AddXRun(); Fline1=Fline1-yeLine1; checkall(); } else{ //在直线下方 AddYRun(); Fline1=Fline1+xeLine1; checkall(); } } StartVCB(); } void CDLGLTMEC_VCB::OnBnLtmecVcbRn() //圆弧插补 { //请在下面添加差补算法程序 int FRound1=0; int xoRound1=4; //初始值设定 int yoRound1=0; int xeRound1=0; int yeRound1=4; //终点值坐标 SetOrgPoint(4,0); //设置初始坐标 int NRound1=abs(xeRound1-xoRound1)+abs(yeRound1-yoRound1); //总步数 for(int i=1;i<=NRound1;i++) { if(FRound1>=0){ //在圆外侧或圆上 MinusXRun(); FRound1=FRound1-2*xoRound1+1; checkall(); xoRound1=xoRound1-1; } else{ //在圆内 AddYRun(); FRound1=FRound1+2*yoRound1+1; checkall(); yoRound1=yoRound1+1; } } //有待发送消息,以下代码请勿改动 StartVCB(); } void CDLGLTMEC_VCB::OnBnLtmecVcbLd() //DDA直线插补 { //请在下面添加差补算法程序 int xoLine2=0; int yoLine2=0; //初始值设定 int xeLine2=5; int yeLine2=4; //终点值坐标 SetOrgPoint(0,0); //设置初始坐标 int JvxLine=xeLine2; int JvyLine=yeLine2;//被积函数寄存器 int JrxLine=0; int JryLine=0; //累加器 int LineEnd=8; //终点判别 while(LineEnd!=0) { JrxLine=JrxLine+JvxLine; if(JrxLine>=LineEnd&&JryLine>=LineEnd){ //是否需要同时进给 AddXRun(); AddYRun(); checkall(); } else{ if(JrxLine>=LineEnd){ //X方向累加器是否溢出 AddXRun(); checkall(); } JryLine=JryLine+JvyLine; if(JryLine>=LineEnd){ //Y方向累加器是否溢出 AddYRun(); checkall(); } } LineEnd=LineEnd-1; } //有待发送消息,以下代码请勿改动 StartVCB(); } void CDLGLTMEC_VCB::OnBnLtmecVcbRd() //DDA圆弧插补 { //请在下面添加差补算法程序 int xoRound2=5; int yoRound2=0; //初始值设定 int xeRound2=0; int yeRound2=5; //终点值坐标 SetOrgPoint(5,0); //设置初始坐标 int JvxRound=xeRound2; int JvyRound=yeRound2;//被积函数寄存器 int JrxRound=0; int J