二体问题的运动方程.ppt

第三章　人卫轨道理论初步 ３.１　引言 3.1.1人卫轨道理论概述 需要采用不同于研究自然天体的新理论、新方 法（天体力学中的原有公式由于收敛性和精度 的原因而不适用于人卫轨道的研究） 作用在卫星上的外力 地球引力 地球引力(1) － 地球的球形引力或称地球中心力 地球引力(2) － 地球的非球形引力或称地球形状摄动力 日、月及其它天体的引力 二体问题与人卫正常轨道 二体问题 研究二个质点在万有引力作用下的运动规律问题 人卫正常轨道 满足如下假定条件下的卫星轨道，称为人 卫正常轨道: 地球为正球 除地球正球引力外，卫星不受其它摄动 力的作用 轨道摄动 人卫真实轨道 除了地球引力(1)外，卫星还受到地球引力(2) 以及其它摄动力的作用。卫星在所有这些力 的作用下的轨道，称为人卫真实轨道。 轨道摄动 卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异，称 为轨道摄动。 轨道理论的分类 人卫正常轨道理论 确定人造卫星正常轨道的形状、大小与空间定向以及卫星在轨道上的位置的一整套方法及相关理论，称为人卫正常轨道理论。 人卫摄动轨道理论 解决人造卫星轨道摄动问题的一整套方法和相应的理论，称为人卫摄动轨道理论。 人卫正常轨道与人卫真实轨道之间的关系 综述 3.2 开普勒行星运动三定律 开普勒（Johannes Kepler） 国籍: 德国 生卒日期: 1571.12.27 － 1630.11.15 主要成就: 发现了行星运动三定律 开普勒行星运动三定律 行星运行的轨道是一个椭圆，而该椭圆的一 个焦点与太阳的质心重合。 行星与太阳之间的向径，在相同的时间内所 扫过的面积相等。 行星运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的 立方之比为一常量。 ３.３二体问题的运动方程 在图3-1中所示的二体问题中，依据万有引力定律可知，地球O作用于卫星S上的引力F为： 二体问题的运动方程 设 为卫星S相对于O的加速度，则: 由于M远大于m，通常不考虑m的影响，则有： 取地球引力常数μ=GM=1，此时（3-4）式可写成为： 二体问题的运动方程 设以O为原点的直角坐标系为O-XYZ，S点的坐标为（X，Y，Z），则卫星S的地心向径r=（X，Y，Z），加速度 ，代入（3-4）得二体问题的运动方程： 左边(3-6)方程解的一般形式为： 二体问题微分方程的解 卫星运动的轨道平面方程 直接由微分方程（3-6）求积分，可得卫星运动 的轨道平面方程： 式中，X,Y,Z是卫星在地心天球坐标系中的坐标 卫星运动的轨道方程 卫星运动的轨道方程为： 由于 ，所以（3-10）式可以真 近点角V表示： 另外由二体运动的微分方程可求出常用的表 示卫星运动速度U的活力积分： 用偏近点角E代替真近点角V 　 从表示偏近点角E与真近点角V的关系的图3- 2，不难证明: 开普勒方程 设卫星的运动周期为T，则卫星平均角速 度为： 　 由此得到开普勒第三定律的数学表达式： 建立轨道坐标系：坐标原点O在地心，X轴指向椭圆轨道近地点P，Y轴为轨道椭圆的短轴，Z轴为轨道椭圆的法向。在此坐标系下可以得出著名的开普勒轨道方程： 3.4 轨道根数 什么是轨道根数 所谓轨道根数即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭圆轨道的形状、大小及其在空间的指向，及确定任一时刻t0卫星在轨道上的位置的一组参数。通常采用的是所谓的6个开普勒轨道根数。 轨道平面上的特殊点 近地点与远地点 升交点与降交点 通常，卫星轨道与赤道平面有2个交点。当卫星从赤道平面以下（南半球）穿过赤道平面进入北半球的交点，称为升交点。反之，则称为降交点。 开普勒轨道根数(1) 开普勒轨道根数(2) 决定轨道形状的参数 长半径a 偏心率e 决定轨道方向的参数 升交点赤经Ω 轨道倾角i 近地点角距ω 决定卫星位置的参数 卫星过近地点的时刻t0 3.5 人卫轨道摄动因素简介 主要摄动因素 地球形状摄动 日、月引力 大气阻