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机械基础第一至第七章教案提纲-给学生精要
各章知识要点:
第 0 章 绪 论
一、本课程研究的对象和内容(学什么?)
(一)、研究对象------ 机械
机械其实就是“机器”和“机构的”总称,是一个比较笼统的概念。
1、※机器:通过展示内燃机模型,说明机器的特征
1)人为的实物组合体
2)各部分之间具有确定的相对运动
3)能代替或减轻人类的劳动去完成有用的机械功或转换机械能
2、※机构:结合内燃机模型,说明组成机器的各机构。并通过分析得出机构只具有机器的前两个特征。
3、※构件:组成机构的各个相对运动部分称为构件,构件可以是单一的整体,也可以是几个零件组成的刚性连接。是一个独立的运动单元体。
4、※零件:是制造的最小单元,我们把在各种机器中经常能用到的零件叫做通用零件,在特定类型的机器中才能用到的零件称专用零件。
5、部件:通常把为完成共同任务而结合起来的一组零件称为部件。
注:以后各章中※部分为重点掌握内容
第一章 平面机构结构分析
本章教学要求:
了解机构的组成,搞清运动副、约束和自由度等基本概念;
能绘制常用的机构运动简图;
能计算平面机构的自由度;
了解平面机构的组成原理和结构分析的基本知识。
问题的提出:
平面机构是如何由构件组成的?
平面机构具有确定运动的条件是什么?
如何将已知机构分解为原动件、机架、杆组并确定杆组级别?
§1-2 运动副、运动链和机构
一、构件自由度:构件所具独立运动的个数
(确定构件位置所需独立坐标数)。
二、※运动副:使两构件直接接触,且允许有一定相对运动的联接。
运动副的作用:传递运动和力。
运动副元素:接触处的几何形状,点、线、面。
运动副的分类:低副、高副、空间副。
§1-3 平面机构运动简图
在研究机构运动时,为了使问题简化,有必要撇开那些与运动无关
的构件外形和运动副具体构造,仅用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置。
一、机构运动简图中的运动副表示法
1、两构件组成回转副:代表转动副的小圆圈的圆心必须与相对回转中心重合。
2、两构件组成移动副:代表移动副的滑快的导路方向必须与移动方向一致。
3、两构件组成高副:应当画出两构件接触处的曲线轮廓。
二、构件表示法
1、一件两副; 2、一件三副
三、构件分类:固定件,原动件,从动件。
四、绘制机构运动简图的方法
要结合课件例题、课后习题理解平面机构、偏心轴和构件表示法三个问题。
§1-4 ※平面机构的自由度
平面机构的自由度及其计算:机构具有独立运动的数目。
机构具有确定运动的条件:
F0,且F等于原动件个数。
计算平面机构自由度的注意事项
复合铰链:由于齿轮、凸轮等构件习惯用外形来表示,简图上看不出构件汇交,故这种复合铰链容易被忽略。
局部自由度:主要出现在有滚子的场合。
虚约束:不要求深入研究,只要求理解和熟悉课上讲的几个实例。
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析
机构组成原理
原动件组:原动件+机架+两者间连接副(包含机构自由度)
杆组:不可再分且自由度为零的运动链。
杆组形式:二件三副、四件六副等。
杆组级别:杆组运动副单闭环形式的多边形数。
机构级别:杆组的最高级别数。
※原理应用
机构由原动件组依次叠加上若干基本杆组而成,依据这一准则便于对现有机构进行结构分析或改造设计新机构。
高副低代
原则:低带前后机构自由度、运动(瞬时状态)不变。
形式:一件两副。
四、典型题解析:
1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。
2、10分计算图示机构的自由度,图中已给定一个原动件,依据自由度数,请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动?如需要请正确地从连架杆(与机架相连的杆件)中选定原动件做出标记,并画出拆分后该机构的杆组图。(注意:应将杆组图画到答题纸上,而不要在题签上标注。)
第二章 平面机构的运动分析
§2-1运动分析目的
1、掌握机构运动的轨迹、位置、速度和加速度
2、确定机构总体尺寸、形态
3、分析动力特性、振动、冲击和噪声
本章学习要求:
1、用瞬心法对高、低副机构进行速度分析确定机构总体尺寸、形态;
2、用图解法和解析法对二级机构进行速度分析;
3、用图解法和解析法对二级机构进行加速度分析;
轨迹及位置确定:依据几何图解法
§2-2 利用速度瞬心进行速度分析
瞬心
1、概念:做平面运动的刚体,每一瞬时其上存在一点(速度)为零,称该点为该瞬时的瞬时速度中心,简称瞬心。
2、瞬心类型:绝对瞬心和相对瞬心
3、瞬心性质:相对性、同速点、速度分析特性
4、瞬心数目:
5、瞬心求法:
1)观察法:
,,
2)根据已知速度求:
,,
3)※三心定理求(重点):三件三心必共线
※瞬心应
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