机械设计第十章1精要.ppt

* * 齿面接触疲劳强度计算的基本假设 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 * * 渐开线齿廓上一点K的曲率半径就是发生线与基圆的切点N到点K的线段NK. 同理：节点处曲率半径 * * O1 O2 N1 N2 C d1’ d2’ ρ 2 ρ 1 α ’ α ’ 外啮合齿轮节点处综合曲率的计算 对标准齿轮 * * 节点区域系数 * * 齿面接触疲劳强度计算公式 强度计算 设计计算 * * 说 明 齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d（或中心距a）； 相互啮合的一对齿轮其齿面接触应力是相同的， σH1= σH2 。 但：材料、热处理不同 [sH1] ≠[sH2] 若校核接触强度或按接触强度设计齿轮传动，应选[σH] 1与[σH] 2中的较小值代入计算公式。 当配对齿轮均为硬齿面时，两轮的材料、热处理方法及硬度均可相同。 * * * * * 改善齿向载荷不均匀的措施： 1）增大轴、轴承及支座的刚度； 5）轮齿修形（腰鼓齿）。 4）尽可能避免悬臂布置； 3）适当限制轮齿宽度； 2）对称轴承配置； b (0.0005~0.001)b 10.5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿受力分析 齿根弯曲疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 * * 一、 直齿圆柱齿轮受力分析 n1 n2 Fn1 Fn2 两啮合轮齿之间的相互作用力沿两齿面接触点的法线作用，又称为法向力。 * * 将均布的法向载荷简化到齿宽中点处，即Fn ； 为明确力的作用效果，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。 * * 圆周力Ft 小齿轮分度圆直径 小齿轮传递的转矩单位：Nmm * * 其他分力计算 a-啮合角，标准齿轮的a=20°。 * * 作用在主动轮和从动轮上的各对力等值反向： 圆周力Ft，在主动轮上是阻力，与轮1回转方向相反；在从动轮上是驱动力，与轮2回转方向相同。Ft1= - Ft2 径向力分别指向轮心。 Fr1= - Fr2 法向力沿啮合点法线方向。 Fn1= - Fn2 主动轮和从动轮上各对力的关系 * * 主动轮和从动轮传递扭距之间的关系 如果考虑功率损失： * * 直齿轮受力图的绘制 n2 Fr1 Fr2 Ft2 Ft1 注意：对齿轮进行受力分析应分别取两轮为分离体；选取啮合点作为力作用点。 * * 例题 1 分析各对齿轮之间的作用力及轮2轴所受的力。 1 2 3 * * 1 Fr21 Ft21 3 Fr23 Ft23 2 Fr12 Ft12 Ft32 Fr32 * * 2 Fr12 Ft12 Ft32 Fr32 x y F轴2y F轴2x F轴2x＝ Fr12+ Ft32 F轴2y＝ Ft12+ Fr32 轮2所在轴所受的力 10.5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿受力分析 齿根弯曲疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 * * r = 0 参与啮合的一侧齿根处为拉应力，另一侧齿根为压应力。 单侧受载时齿根弯曲应力的变化特性 * * 1 2 3 轮1主动，轮2为惰轮，轮1的轮齿啮合侧齿廓齿根a点处弯曲应力为拉应力，脉动循环，即r = 0。 a 例题 * * 轮1主动，轮2为惰轮，（轮1、轮3完全相同）轮2的轮齿齿根b点处弯曲应力为对称循环变应力，即r = -1。 轮2上每一侧齿廓在齿轮转过一周时，参与啮合1次。 * * 轮2上工作侧齿廓在齿轮转过一周时，参与啮合2次。 * * 齿根弯曲疲劳强度计算 齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区最高点。 1）轮齿为悬臂梁 3）载荷作用于齿顶（最危险情况） 2）载荷由一对处于单对齿啮合区轮齿负担 4）不计齿根压应力。 计算齿根弯曲应力的基本假设 * * 30°切线法确定危险截面 1 S * * * * * * 齿形系数 YFa 是一个无量纲系数 ,YFa取决于轮齿的齿廓形状，与m无关。YFa小，则齿根弯曲应力小。 * * 引入应力修正系数 应力修正系数YSa ，计入载荷作用于齿顶时，齿根危险截面处的过渡圆角所引起的应力集中作用齿根应力的影响。 * * 强度条件 设计公式 * * 说 明 同一对齿轮传动中大、小齿轮的齿形系数、应力集中系数和许用弯曲应力是不相同的。应对大、小齿轮的 进行比较，设计时按两者中的大值计算。 fd一定时，影响齿根弯曲疲劳强度的主要因素是模数。 * * 校核计算时，针对两个齿轮的齿根弯曲强度应分别校核： 10.5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 轮齿受力分析 齿根弯曲疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度计算 * * 齿面接触强度疲劳计算 基本公式－赫兹公式 b ＋外接触 －内接触 * * 齿面接触应力为脉动循环变应力 * * rS--