机电一体化技术实验报告(手写)精要.docx

实验一 四节传送带控制 实验目的 掌握传送指令的使用及编程 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 实验设备 序号名 称型号与规格数量备注实验装置DDSZ-21实验挂箱D661实验挂箱MRDT20-11导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实验指导书DDSZ-21计算机（带编程软件）1自备面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 功能指令使用及程序流程图 传送指令使用 X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 程序流程图 端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动（SD）X01A传送带A故障模拟X02B传送带B故障模拟X03C传送带C故障模拟X04D传送带D故障模拟Y00M1电机M1Y01M2电机M2Y02M3电机M3Y03M4电机M4主机COM、面板COM接电源GND电源地端主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端面板V+接电源+24V电源正端PLC外部接线图  操作步骤 检查实验设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 关闭“启动”按钮，系统停止工作 实验总结 总结移位寄传器指令的使用方法。 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 实验二 数码显示控制 实验目的 掌握译码指令的使用及编程方法 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法 实验设备 序号名 称型号与规格数量备注可编程控制器实验装置DDSZ-21实验挂箱D671实验挂箱MRDT20-11实验导线3号若干SC-09通讯电缆1三菱计算机1自备 功能指令使用及程序流程图 触点比较指令使用 指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。 程序流程图 端口分配及接线图 I/O端口分配功能表 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明X00SD启动/停止Y00AY01BY02CY03DY04EY05FY06GY07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端 操作步骤 按控制接线图连接控制回路； 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态； 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 实验总结 尝试分析整套系统的工作过程； 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 实验三 机械手控制 实验目的 1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作 实验设备 序号名 称型号与规格数量备注实验装置DDSZ-21实验挂箱D661实验挂箱MRDT20-11导线3号若干通讯编程电缆SC-091三菱实验指导书DDSZ-21计算机（带编程软件）1