原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
6章 控制电机
6.4 自整角机
6.4 自整角机
自整角机：能对角位移或角速度的偏差自动整
步的一种控制电机。
自整角机成对使用：发送机＋接收机
失调角q ：发送机转角与接收机转角之差。
分类
①力矩式：输出力矩不大。用于角度知识系统中
带动仪表的指针指示角度。
②控制式：输出与失调角有关的电压，使伺服机
转动。
1 大连理工大学电气工程系
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
6章 控制电机
整角机
更多图片
2 大连理工大学电气工程系
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
6章 控制电机
一、 整角机的结构
一、 整角机的结构
壳 定子外壳
前端盖
转轴
定子绕组
电刷 转子绕组
集流环
端部触点
端部
电刷 前球轴承
减震器轮
集电环
后端盖
3 大连理工大学电气工程系
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
6章 控制电机
二、力矩式自整角机的工作原理
二、力矩式自整角机的工作原理
1. 接线方式
1. 接线方式 F J
D1 D
2. 工作原理 1
2. 工作原理
D D3
F 与J 的转子接单 3 D2 D2
相交流电→脉振F。
(1) 初始状态q = 0
定子电流为零， Z1 q Z1 q
文档评论（0）