孙建忠《电机与拖动》第7章 电力拖动基础.pptVIP

第 7 章 电力拖动基础 Thank You 大连理工大学电气工程系 * 大连理工大学电气工程系 * 7.1 电力拖动系统的组成与分类 7.4 电力拖动系统的稳定运行 条件 7.2 电力拖动系统的运动方程 7.3电力拖动系统的负载特性 7.5 电力拖动系统调速的基本概念 电机与拖动 7.1 电力拖动系统的组成 拖动：原动机带动生产机械运动。 电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。 1. 电力拖动系统的组成 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 2. 电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配； (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 各种生产机械的不同要求； 电机与拖动 (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时 过载能力； (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、 便于实现自动化。 3. 应用举例 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵…… 电机与拖动 4. 电力拖动系统的分类 ◆ 单轴电力拖动系统 电动机 工作机构 ◆ 多轴旋转电力拖动系统 电动机 工作机构 电机与拖动 ◆ 多轴旋转运动加平移运动系统 电动机 工作机构 ◆ 多轴旋转运动加升降运动系统 电动机 G 电机与拖动 一、 单轴电力拖动系统的运动方程 7.2 电力拖动系统的运动方程式 Te－TL= J d? d t 式中： J —— 转动惯量（kg·m2） d? /dt —— 角加速度 J (dΩ/dt)—— 惯性转矩 *TL——总负载转矩，包含T0 忽略 T0 ，则 TL = T2 电机与拖动 正方向规定 Te与n同向 TL与n反向 飞轮矩 (N·m2) ∵ J = mρ2 G g = D 2 （ ） 2 GD2 4g = 旋转部分的 质量（kg） 回转半径 (m) GD2 4g J = Ω = 2πn 60 Te-TL = GD2 dn 375 d t 电机与拖动 重力加速度 二、多轴电力拖动系统的折算 GD22 电动机 工作机构 n j1 GDg2 GDd2 j2 Tg GD12 GD32 GD42 电动机 等效负载 n GD2 效 等 TL 1） 等效负载转矩 等效（折算）原则：机械功率不变。 TLΩ?t = TgΩg TL = Tg ?t Ω Ωg = Tg j?t 电机与拖动 1. 多轴旋转系统的折算 式中： ?t —— 传动机构的效率； j —— 传动机构的总转速比： Ω Ωg j = n ng = ●多级（m 级）传动的转速比： j = j1 · j2 · j3 · … · jm Ω Ω1 j 1= n n1 = Ω1 Ω2 j2 = n1 n2 = Ω2 Ω3 j2 = n2 n3 = …… Ωm －1 Ωm jm= nm－1 nm = 电机与拖动 ● 齿轮传动的转速比： n1 n2 j = z2 z1 = 齿轮的齿数 ● 皮带轮传动的转速比： n1 n2 j = D2 D1 = 皮带轮的直径 ● 蜗轮蜗杆传动的转速比： n1 n2 j = z2 z1 = 蜗轮的齿数 蜗杆的头数 电机与拖动 2） 等效飞轮矩 等效（折算）原则：动能不变。 电机与拖动 GD22 电动机 工作机构 n j1 GDg2 GDd2 j2 Tg GD12 GD32 GD42 电动机 等效负载 n GD2 1 2 JΩ2 = 1 2 2?n 60 GD2 4 GD2n2 7149 2 = 动能： GD2 = GDd2 + GD12+ + j12 GD22＋GD32 j12 GD42＋GDg2 j22 2. 平移运动系统的折算 作 用力 平移速度 目的：将 Fg 折算为等效转矩 TL 。 将 Gg折算为等效 GDLg2 。 电动机 等效负载 n GD2 TL 电机与拖动 TLΩ?t = Fgvg 电动机输出 的机械功率 平移负载 的机械功率 TL = Fgvg ?tΩ = Fgvg ?t n 2π 60 = 9.55 Fgvg ?t n 电机与拖动 1） 平移部件的等效负载转矩 等效（折算）原则：机械功率不变。 旋转部分的等效飞轮矩 2) 平移部件的重量折算为电机轴上的等效飞轮矩 等效（折算）原则：动能不变。 电机与拖动 平移运动 部件的重量 GDLg2 Gg vg2 n2 = 365 1 2 G