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可编程控制器 * * * * * * S7-300/400系列PLC位指令 * * * 西门子S7-300/400PLC实践与应用 地址上升沿检测 POS 14 地址下降沿检测 NEG 13 将RLO存入BR存储器 —(SAVE)— 12 RLO上升沿检测 —(P)— 11 RLO下降沿检测 —(N)— 10 置位复位触发器 SR 9 复位置位触发器 RS 8 置位 —(S) 7 复位 —(R) 6 中间输出 —(#)— 5 结果输出/赋值 —() 4 信号流反向 —|NOT|— 3 常闭触点(地址) —|/|— 2 常开触点(地址) —||— 位逻辑命令 1 说明 LAD 指令分类 序号 常开和常闭触点，传感器和符号 输入端的信号状态 检查信号状态“1” 符号 / 指令 检查结果 检查信号状态“0” 符号 / 指令 检查结果 有 输入端有电压 吗? 无 有 无 1 0 1 Yes 1 LAD: 常开触点 0 FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: FBD: LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0 过程 PLC程序中的解释 动作 不动作 传感器是 ... 动作 不动作 常开触点 传感器是 ... 常闭触点 L1 (Q 4.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 电路图 基本逻辑指令：与, 或 I 0.2 I 0.3 =1 = Q 4.2 O I0.2 O I0.3 = Q 4.2 I0.0 I0.1 Q 4.0 Q 4.1 LAD = Q 4.0 I 0.0 I 0.1 = Q 4.1 FBD A I0.0 A I0.1 = Q 4.0 = Q 4.1 STL I0.2 I0.3 Q 4.2 L3 (Q 4.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3) OR AND 基本逻辑指令：异或 (XOR) X I0.4 X I0.5 = Q4.0 I 0.4 I 0.5 XOR = Q4.0 I0.4 I0.5 I0.4 I0.5 Q 4.0 LAD =1 = Q 4.0 I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 FBD STL A I0.4 AN I0.5 O AN I0.4 A I0.5 = Q4.0 赋值，置位，复位 (S) Q 4.1 I 1.2 I 1.3 I 1.2 S Q 4.1 I 1.3 A I 1.2A I 1.3S Q 4.1 置位 (R) Q 4.1 I 1.4 I 1.4 =1 R Q 4.1 I 1.5 O I 1.4O I 1.5R Q 4.1 复位 I 1.5 ( ) Q 4.0 I 1.0 I 1.1 I 1.0 = Q 4.0 I 1.1 A I 1.0A I 1.1= Q 4.0 赋值 LAD FBD STL 触发器的置位 / 复位 SR R Q S I1.2 I1.3 M0.0 = Q5.3 复位优先 SR S Q R I1.2 I1.3 M0.0 Q 5.3 A I 1.2S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0= Q 5.3 RS S Q R I1.3 I1.2 M0.0 = Q5.3 置位优先 RS R Q S I1.3 I1.2 M0.0 Q 5.3 A I 1.3R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0= Q 5.3 LAD FBD STL 连接器 LAD I 1.0 I 1.1 ( ) M0.0 I 2.0 I 2.1 ( ) M 1.1 NOT ( ) Q 4.0 A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0 STL I 1.0 I 1.1 I 2.0 I 2.1 M0.0 M1.1 Q 4.0 = FBD 主控继电器功能 MCR A0.0 MCRA S A0.4 Q8.0 MCR = M5.5 M69.0 I 2.7 MCRD = A0.7 Q4.5 M0.6 = FBD MCRA // 激活 A I0.0 // 允许 MCR MCR( // 打开 MCR A I0.7 // NO 触点 = Q4.5 // 输出线圈 = M0.6 //输出线圈 A I0.4 // N