太原理工《大学物理》李孟春-§3-3定轴转动定理.pptVIP

太原理工大学物理系 §3-3 力矩 转动定理 质点做圆周运动时，在自然坐标系中的运动方程 力矩 转动惯量 质点做圆周运动时，角量描述下的动力学方程 当刚体做定轴转动时，刚体内所有质元圆周运动的角量描述动力学方程，就是刚体所遵从的动力学方程。 一、力矩 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . :力臂 讨论 1）通过转轴的外力对转轴的力矩为零。 * P 2）合力为零，合力矩不一定为零。 3）合力矩为零，合力不为零. 与转轴平行的外力对转轴的力矩为零。 4）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 ? 二、转动定理 刚体定轴转动定理：刚体所受的合外力矩等于刚体对该轴转动惯量与刚体转动的角加速度的乘积 . 6）合力矩等于各分力矩的矢量和 定轴转动定理在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律。 五、转动定理的应用 由刚体定轴转动的转动定理 不难看出 1） 刚体所受合外力矩一定时，J越大，? 就越小，转动状态越难改变。转动惯量是转动惯性大小的量度. 2）M 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正. 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例5 一质量为M 、半径为R 的定滑轮上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮上（略去轮轴处的摩檫，绳不可伸长不计质量），另一端挂有一质量为m 的物体而下垂。 h m M 求：物体m 由静止下落h 高度时的速度和此时轮的角速度。 解：选取研究对象：刚体M、质点m 对滑轮和物体做受力分析，画出受力分析图 对物体有 由运动学 对滑轮有 解方程得： 例6 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m，半径为r，滑轮所受的摩擦阻力矩为Mf。设绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解：做受力分析图 m1 m2 对质点可列牛顿方程，对刚体列转动方程 滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等 即 从以上各式即可解得 太原理工大学物理系