孙建忠《电机与拖动》第2章 直流电机动态版.pptVIP

第 2 章 直流电机 2.1 直流电机的工作原理 2. 功率平衡方程式（并励） 输入功率： P1 = U I 铜损耗 PCu : PCu = Ra Ia2 + Rf If2 电磁功率Pe ： Pe = P1－ PCu = E Ia 空载损耗 P0 ： P0 = PFe + Pfw + Pad 输出功率P2 ： P2 = Pe－ P0 = T2Ω 2. 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 : E = CEΦ n CE —— 电动势常数， 3. 电动势公式： CE = pN 60a 4. 方向与性质 发电机：为电源电动势； 电动机：为反电动势。 二、电磁转矩 Te 1. 产生: 导体(线圈中)的 i 总磁场 Φ f →Te 2. 大小: 电磁力： f = B i l 电磁转矩: Te = CTΦ Ia 式中：CT —— 转矩常数。 4. 性质 3. 方向: 由Φ 和 Ia 共同决定。 Te与 n 方向相反，为制动转矩； Te与 n 方向相同，为驱动转矩。 发电机： 电动机： CT = pN 2πa 三、电磁功率 Pe Pe = E Ia TeΩ Pe = E Ia = TeΩ Ω = 2πn 60 CEΦ n Ia = CE CT = 60 2π = 9.55 → CT = 9.55CE 电功率 机械功率 转换成的 2π 60 CTΦ n Ia = CTΦ IaΩ 2.5 直流电动机的运行分析 一、直流电动机的基本方程式 正方向规定——电动机惯例 U→Ia E与Ia反向 Te与n同向 TL与n反向 ＋ U － Ia E Te n TL 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia E = CE? n T2 2π 60 T2n = 功率平衡方程式 P1 = Pe+ PCua Pe = P2 +P0 功率流程图: P1 PCu Pe P0 P2 3. 转矩平衡方程式 空载： Te= T0 负载: Te= T0 + T2 T2 ● 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T e= CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( Te不变)，U (Ra) 变化时， Ia 变化否？ U↓(或Ra↑) 瞬间 n 不变 Ia↓ →Te↓ → Te＜TL E↓← E 不变 n↓ ↓ Ia↑← Te↑← Te = TL← Ia不变← ● 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ● 规定短时过载的最大电枢电流： Iamax =(1.5 ~ 2)IaN 电机与拖动 1. 机械特性 CEΦ E n = CE Φ Ua－Ra Ia = CE Φ Ua = － Ra CECTΦ2 Te O n Te n0 当Te↑时， n 下降不多 ——硬特性 二、他励（并励）直流电动机的特性 2. 他励直流电动机的转向 N S F F T, n (1)电枢电压反向 改变电枢电流方向 转矩方向改变，转向改变 N S F F T, n S N F F T, n (2)磁场反向 改变励磁电压极性 转矩方向改变，转向改变 ● 转矩特性： U = UN ，If 为常数时 Te= f (Ia ) Te = CTΦN Ia = CT Ia O n,Te,η Ia ● 转速特性： U = UN ，If 为常数时 n = f (Ia ) Ua－ Ra Ia CEΦ n = 影响 n 的两个因素： ① Ra Ia， ②电枢反应。 ● 效率特性： U = UN ，If = IfN 时 ? = f (Ia ) 3. 他励直流电动机的工作特性 E M Ia If I ＋ U － 并励电动机 他励电动机 (1) 输入电压: U = Ua = Uf