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wsn在数控机床群与换刀机器人中的应用研究
机 械设 计 与制 造 第 1期
Machinery Design Manufacture 2012年 1月
文章编号：1001—3997(2012)01—0054—03
WSN在数控机床群与换刀机器人中的应用研究
陈祖 爵 王 君 顾寄南
(江苏大学 计算机科学与通信工程学院，镇江 212013)
StudyonWSNapplicationinnumericalcontrolmachinetoolgroupandtoolchangingrobot
CHENZu-jue，WANGJun，GUJi-nan
(De．)artmentofComputerScienceandTelecommunicationsEngineeringofJiangsuUniversity，Zhe~iang212013，China)
l 摘【 要】为了实现换刀机器人与数控机床群的信息交换，研制了一个无线传感器网络。每台数 ：
}控机床和换刀机器人都安装了一个传感器节点，数控机床传感器节点动态感知和采集数控机床的加工 《
l状态和换刀信息，并传输给换刀机器人的汇聚节点。换刀机器人一旦接收到换刀指令，立即执行数控机 ；
；床的换刀任务，并将数控机床群感知采集的加工状态和换刀信息，通过GPRS传输到数控机床群远程 i
}控制中心，实现数控机床群远程实时监控。 《
l 关键词：无线传感器网络；ZigBee；数控机床；串口通信 {
l；聊A【b。lstgrraocupt】n／ordertorealizeinformationexchangebetweentoolchnagingrobotnadtheCNC肌2
， Ⅱfess靶。rneworkhasbeen如elopeeasensorn。de nedateachn一{
lmerically-controlledmachinetoolandtoolchangingrobot，whichwillperceiveindynamicnadgatherma-；
；chiningstatusofCNCmachinetoolnadtoolchnaginginformation，andtrnasmitthemtothecollectingnodei
} 。t toolchangingrobot．Oncetherobotreceivesthecommaltdforchnagingtool,toolchnagingwillbe{
ldoneimmediately．Meanwhilethemachiningstatusnadtoolchnaginginformationperceivednadgatheredby；
；f胁 CNCmachineistransferredtoremotecontrolcenteroftheCNCmachinetoolsthroughGPRS，thus i
}±long-distancereal-timemonitoringforCNCmachinetoolsis一realized． 一 {
l Keywords：Wirelesssensornetwork；ZigBee；CNCmachinetool；Serialcommunication ：
中图分类号：TH16，TN925 文献标识码 ：A
1引言 换刀机器人上，实现换刀命令以及相关控制信息的传输，实现单个
机器人对多台数控机床换刀，同时利用机器人节点上装有GPRsIq
20世纪90年代以来 ，随着网络技术和通讯技术的发展 ，
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