任务三诊断和处理FANUC系统常见故障探讨.ppt

LOGO 数控机床装配、调试与故障诊断 LOGO 数 控 机 床 维 护 常 识 数 控 机 床 维 护 常 识 项目六 处理现场的简单故障 任务三 诊断和处理FANUC系统常见故障 数 控 机 床 维 护 常 识 1 .了解FANUC数控设备常见故障性质以及处理问题的思路。 2、能够判断FANUC数控机床在使用中常见故障性质，并对其进行故障分析及处理。 知识目标 技能目标 1 .能处理FANUC系统的常见故障。 数 控 机 床 维 护 常 识 知识链接 一、电源类常见故障应用举例 1、电源缺相引起的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0i-TC系统的立式加工中心，在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路无法接通。 分析及处理过程：FANUC 0i系统出现ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开，即：驱动器未准备好。根据机床制造商提供的维修手册提供的故障排除方法，检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。结合控制原理图，逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服主回路熔断器保险丝损坏，在确认驱动器无损坏的前提下，换上保险丝后，机床恢复正常工作。 数 控 机 床 维 护 常 识 二、急停类常见故障应用举例 1、急停按钮引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0i-MC的加工中心，开机时显示“EMG”，伺服电源无法接通。 分析及处理过程：FANUC 0i-MC系统引起“EMG”的原因是数控系统的紧急停止“*ESP”信号被输入，这一信号可以通过系统的“诊断”页面进行检查。经检查发现PMC到CNC急停信号(DGNl21.4)为“0”，证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查，发现系统I/O模块的“急停”输入信号为“0”，对照机床电气原理图，检查发现机床刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线，重新连接，复位急停按钮后，再按Reset键，机床即恢复正常工作。 数 控 机 床 维 护 常 识 2、液压电动机互锁引起的急停故障维修 故障现象：某配套FANUC 0i-mate TC的数控车床，开机后出现“EMG”显示，且按下“液压起动”按扭后，液压电动机不工作，“NOTREADY”无法消除。 分析及处理过程：经了解，该机床在正常工作情况下，应在液压起动后，CNC的“EMG”自动消失，CNC转入正常工作状态。对照机床电气原理图检查，机床的“急停”输入(X21.4)为“急停”开关、X/Z轴“超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。经检查这些信号，发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试，确认液压电动机无短路，液压系统无故障，合上空气开关后，机床正常工作，且未发生跳闸现象。 数 控 机 床 维 护 常 识 3、主轴驱动器报警引起的急停故障维修 故障现象：某配套FANUC 0i-TC的数控车床，开机后，CNC显示“EMG”，伺服驱动器无法起动。 分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床X/Z轴的“超程保护”开关以及中间继电器KAl0的常开触点等。检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器KAl0未吸合。进一步检查KAl0线圈，发现该信号由内部PLC控制，对应的PLC输出信号为Y53.1。根据以上情况，通过PLC程序检查Y53.1的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。通过排除主轴报警，确认Y53.1输出为“1”，在KAl0吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。 数 控 机 床 维 护 常 识 三、回参考点类常见故障应用举例 1、回参考点出现超程报警的故障维修 ?故障现象：某配套FANUC 0M的加工中心，在开机手动回参考点的过程中，出现超程报警。 分析及处理过程：经了解，该机床为用户新添设备，操作人员未进行过系统的培训，在开机后，未将工作台移出参考点减速区域之外，即开始了回参考点动作，造成了机床的越位。在退出超程保护后，手动移动工作台，移出参考点减速区后，重新回参考点，机床恢复正常。 数 控 机 床 维 护 常 识 2、参考点减速信号不良引起的故障维修 故障现象：某配套FANUC llM的加工中心，在回参考点过程中，发生超程报警。 分析及处理过程：经检查，发现该机床在“回参考点减速”挡块压上后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速信号上。通过系统的诊断显示，发现该信号的状态在“回参考点减速”挡块压上/松开