刚柔耦合的齿轮传动系统动力学特性分析_宁少慧.docVIP

刚柔耦合的齿轮传动系统动力学特性分析_宁少慧 第６期（总第１９３期） ２０１５年１２月机械工程与自动化 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．６ Ｄｅｃ． （）文章编号：１６７２４１３２０１５０６０６４３－６－０－０ 刚柔耦合的齿轮传动系统动力学特性分析 宁少慧，武学锋 （）太原科技大学机械工程学院，山西　太原　０３００２４ 摘要：为了进行齿轮传动系统的振动分析，利用三维建模软件建立了齿轮传动系统的刚体模型；利用有限元分析软件，通过生成模态中性文件建立了系统的柔体模型；并借助机械系统的动力学分析软件，对两种不同的模型进行了动态特性分析。两种模型综合考虑了传动系统中传动轴和支撑轴承的弹性以及箱体的刚度和阻尼对系统动态特性的影响，比较了不同模型下啮合齿轮的速度、啮合力和加速度的动态响应特性。仿真分析结果表明柔性体模型的仿真结果与实际更加接近，因此，把齿轮传动系统中的轴和齿轮作柔性化处理后再进行虚拟分析的动力学仿真更具有实际意义。；动力学关键词：传动系统；耦合；齿轮；ＡＤＡＭＳ中图分类号：ＴＨ１３２．４１∶ＴＰ３９１．７ 文献标识码：Ａ ０　引言 齿轮传动是机械系统的主要传动型式，齿轮传动的振动特性直接影响着机械系统的可靠性。一些学者对齿轮系统振动特性已做了大量的理论分析和试验研 ］究，并取得了一些研究成果。文献［是把齿轮传动系１ 分析了齿轮的动态啮合力特性；文统简化为刚性系统， ］献［通过离散齿廓渐开线获得了齿面的离散接触面，２ 把轮体看作为刚体，把齿体看作柔体，分析了刚柔耦合 ］模型啮合力动力学特性；文献［建立了多级齿轮传动３ 系统虚拟样机模型，对比了柔性轴和刚性轴对齿轮啮 ］合力的影响；文献［只对传动系统中的小齿轮进行柔４ 化处理，分析了轴承支撑刚度对系统动态特性的影响； ］文献［把传动系统的转子做了柔化处理后，分析了刚５ 柔两种转子对系统啮合力的影响，但没有分析齿轮的柔化对振动加速度的影响。针对现有研究的不足，本文以某单级直齿轮传动系统为例，利用三维造型软件／利用ＡＰｒｏＥ建立传动系统的刚体模型，ＤＡＭＳ和有限元软件ＡＮＳＹＳ对传动系统的轴和齿轮分别进行柔性化处理，建立传动系统的柔体模型，再用动力学仿真软件对两种模型分别进行齿轮动态啮合力、速度和加速度的动力学特性分析。 １　齿轮系统啮合耦合型的振动分析模型 齿轮传动广泛应用于各种齿轮箱中，齿轮安装在传动轴上，再由轴承支撑在箱体上，传动轴、轴承和齿轮都是弹性的，所以分析时不能仅考虑为理想的刚性［］６－７ 。本文研究的圆柱齿轮副啮合的耦合型动力学体 模型如图１所示，考虑传动轴的具体振动形式及齿面摩擦，将支撑轴承及箱体的刚度和阻尼用组合形式等效值来代替。分析模型具有６个自由度，θｐ和θｇ分别 ；修订日期：２收稿日期：２０１５７２０１５０９－０－２－１－２ 为主、被动轮绕旋转中心的转动自由度，ｘｘｙｐ、ｐ、ｇ和 ｙｇ为４个平移自由度。 设ＩＩｍｐ、ｐ、ｇ分别为主动轮和从动轮的转动惯量，ｍｇ分别为主动轮和从动轮的质量，Ｒｐ、Ｒｇ分别为主动轮和从动轮的基圆半径，ｋｃｍ为齿轮副的啮合刚度，ｍ ，、、、为齿轮副的啮合阻尼ｋｘｋｘｃｐｐｙｃｐｐｙ分别为主动轮ｘ 向和ｙ向的刚度和阻尼值，ｋｋｃｃｘ、ｘ、ｇｇｙ、ｇｇｙ分别为从动轮ｘ向和ｙ向的刚度和阻尼值，ｅ为啮合间隙。传动系统的广义位移列阵为： ｛＝｛ｘｘδ｝θθｙｙｐ　ｐ　ｐ　ｇ　ｇ　ｇ｝． 图１　齿轮副耦合型分析模型 轮齿的动态啮合力Ｆｐ由两部分组成，即弹性啮 合力和黏性啮合力，表示为： Ｆｐ＝ｋＲｐＲｇ＋θθｙｙｍ（ｐ＋ｐ－ｇ＋ｇ）（）ｃ１θｐ－θｇ）．ｙｐ＋Ｒｐｙｇ＋Ｒｇｍ（ ２　齿轮传动系统动力学模型的建立 在齿轮系统虚拟样机中，根据实体模型，借助 建立ＡＤＡＭＳ虚拟仿真平台和有限元软件ＡＮＳＹＳ， · · · · ，女，山西稷山人，讲师，硕士，研究方向：机械传动系统的故障诊断。作者简介：宁少慧（１９７８－） 等：刚柔耦合的齿轮传动系统动力学特性分析０１５年第６期 　宁少慧，　２ ·６５· 了齿轮系统刚体模型和柔性体模型。 为了保证仿真分析的结果更接近真实情况，没有直接用ＡＤＡＭＳ软件中的齿轮副约束关系定义齿轮间的啮合关系，而把它定义成为基于接触碰撞力的约 即齿轮间通过接触碰撞力（法向）和摩擦力（