升降横移式立体停车设备的电气控制系统设计.docVIP

升降横移式立体停车设备的电气控制系统设计 升降横移式立体停车设备的 电气控制系统设计 北京建筑工程学院??赫??亮??连香姣 ????升降横移式立体停车设备是较常见的一种停车设备,它利用存车板的升降或横向平移来存取和停放车辆,能够充分利用空间,节省停车占地面积,停放安全,造价低(每个车位3~5万元),使用方便(1次存取车时间不超过2min)。本文介绍1个地上7车位的升降横移式立体停车设备的电气控制系统的设计方法和设计过程。 380V的三相交流电源上。其中,熔断器和热继电器对电机起保护作用;接触器触点KM1闭合时,电动机正转,带动载车板上升或右移;接触器触点KM2闭合时,电动机反转,带动载车板下降或左移。而对于接触器,工程上一般采用可编程序控制器(PLC)进行控制。为了方便设备维修,控制系统分为手动控制和自动控制2种方式,其中手动控制优先,即在相应的电机主回路中加入手动开关,实现载车板手动控制升降或横移;自动控制系统能够实现存(取) 车的自动控制。 1??工作原理 如图1所示,其工作过程如下:上层4个车位(4、5、6、7)可以升降,下层的3个车位只能横移,空车位供上层车位下降时倒用。1、2、3号车位可以直接存放车辆;5号车位需下降后存取车辆;4号车位需1号车位右移后再下降;6号车位需2号车位左移后下降;7号车位需2、3号车位依 次左移后下降。 图2??载车板电机控制主回路 图1??7车位升降横移式立体停车设备工作原理图 3??PLC控制系统工作原理 立体停车设备控制系统中,绝大部分输入量(限位开关、接近开关等)和输出量(接触器等)都是开关量,所以一般采用PLC进行监控。 设计PLC控制系统,首先要明确系统中有多少个输入点和多少个输出点,选择能满足控制要求和所要求输入输出点数型号的PLC。然后根据PLC的输入和输出地址对各点进行分配,画出输入输出分配表。 在本设计中,输入信号包括:(1)下层载车板横移限位开关4个,即2(0002)、3(0004)左移,1(0001)、2(0003)右移;(2)上层4、5、6、7号车位载车板升、降限位开关8个(0006~0013);(3)空位检测开关7个(0014~0015和0100~ ?? 每块上层载车板都配有1套独立的电机减速器与链传动组合的传动系统,当电机顺时针旋转时,载车板上升;电机逆时针旋转时,载车板下降。或者配备1套液压升降系统,利用液压缸的伸缩来提升或下降上层载车板。液压升降系统成本较高,控制较复杂,但稳定可靠,振动小。 每块下层载车板后部配有1套独立的电机减速器传动系统,驱动长传动轴运转,电机顺时针旋转时,载车板右移;电机逆时针旋转时,载车板左移。 2??载车板电机控制主回路 载车板的电机控制主回路如图2所示。电动机的主回路经过熔断器、接触器开关及热继电器接到 ?? 0104);(4)按钮6,即取4、5、6、7号车按钮4个(0105~0108)、复位按钮(0109)和急停按钮(0110)各1个; (5)自动、手动二位转换开关1 个(0111)。相关输出信号15个,包括:横移电机正反转4个,即1(0500)、2(0503)正转,2(0504)、3(0506)反转,4、5、6、7号车位升降电机正反转8个(0507~0514),以及车位已满(0515)、车辆过长(0600)、车辆超重(0601)报警显示3个。 根据输入输出点数和控制要求,选用日本OM-RON公司的小型PLCC60P。 号载车板的位置恢复原状。4号载车板和7号载车 板的控制过程依此类推。 5号载车板的自动控制程序如图3 所示。 图3??5号载车板的自动控制程序 4??控制程序设计 系统控制程序设计思想:打开电源,首先判断是自动操作挡还是手动操作挡,如果是手动操作挡,则执行保护程序;如果是自动操作挡,则执行自动控制程序。 保护程序主要实现对停车设备的安全保护。例如,当下层车位有车停放时,其对应的上层载车板不能下降等。 自动控制程序对停车设备各载车板是否有车进行判断,以及在上层车位需要存车或取车时停车设备对各载车板的动作进行控制。例如,如果用户想将上层5号车位的车取出,或将车停在上层5号车位,则按下控制面板上的5号按钮,此时控制程序检测到控制面板上的5号按钮(输入0106)接通,则先启动5号载车板的升降电机反转,使载车板上升,完成起钩动作;经过适当延时后(为节省行程开关,这里采用延时方式判断载车板是否起钩成功),使5号载车板的升降电机正转,5号载车板下降,碰到5