升降横移式立体车库液压升降系统的设计_苏杰义.docVIP

升降横移式立体车库液压升降系统的设计_苏杰义 第28卷第1期2015年1月 文章编号：1002－6673（2015）01－049－03 机电产品开发与创新 Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProducts Vol．28,No．1·产品与市场Jan．,2015· 升降横移式立体车库液压升降系统的设计 苏杰义 （闽南理工学院，福建石狮362700） 摘要：随着社会科技的进步和汽车工业的快速发展，汽车保有量的迅速增加，停车难己经成为大城市的 一个普遍问题。机械式立体车库可有效利用土地资源，充分发挥空间优势，最大限度地满足停放车辆的要求，成为解决城市停车难问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 关键词：立体车库；液压升降平台；液压系统中图分类号：TH-39 文献标识码：A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2015.01.017 HydraulicLiftingandMovingSolidCarportDesignofLiftingSystem SUJie-Yi （MinnanUniversityofScienceandTechnnology,ShishiFujian362700,China） Abstract:Withtheprogressofsocialscienceandtechnologyandtherapiddevelopmentofautomobileindustry,therapidincreaseofcarownership,parkinghasbecomeacommonprobleminbigcities.Mechanicalthree-dimensionalgaragecanbeeffectiveuseoflandresources,givefullplaytotheadvantageofspace,tothegreatestextenttomeettherequirementsofparkingvehicles,becometheimportantwayto solvetheproblemofurbanparking.Inthisresearchatypicalliftingandtransferringthree-dimensionalgarageasobject,consideringthethree-dimensionalgaragedualfactorsofmanufacturingcostsandefficiency.Keywords:three-dimensionalgarage；hydraulicliftplatform；thehydraulicsystem 0引言 升降横移式立体车库就其组成部分而言，可大致分为六大部分：①立架式钢结构：利用螺栓将钢结构连接成为立体车库的主体框架；②提升装置：采用液压升降台来实现承载行走小车、横移机构、载车板、汽车上下交换运行；③行走机构：采用电机驱动滚轮来实现纵向行走，当滚轮在导轨上运动到停车位时，由行走机构上的横移机构对车辆进行存取；④横移机构：采用链传动载车式，其基本原理是以链传动的形式，通过一次微横移和一次横向横移来实现载车板的存取；⑤控制系统：采用PLC自动控制系统，传感器把信号传输给PLC，由 限制，最高不超过4层，一般为2～4层，以2,3层者居多，一般根据泊车的数量来决定停车库的规模大小。车库可设在地下，也可设在地上，也可一半设在地下一半设在地上。其钢结构框架按一定规格的分单元进行组装，可纵向延伸分段集中控制，也可横向并列分排单独控制。车库组合的不同布置形式可适应不同场地条件的需要，配置灵活。现以地上（3×3）升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。 1升降横移式立体车库组成和运行原理 升降横移立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：上层只能升降，底层只能平移，中间层既可平移又可升降。除上层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、上层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复 PLC来实现自动化控制；⑥安全保护装置：主要是制动