双连杆换向器ADAMS机构分析报告.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 双连杆换向器ADAMS机构分析报告 Adams课程报告 一、 题目分析 1、题目 图1 如上图所示，这个装置的功能是可使输出运动在输入盘转180°之后自动换向。输入圆盘有一个过盈配合的销。它撞击连杆A使它顺时针旋转，连杆A依次用它的齿轮部分（或者齿轮通过销钉与连杆A相连）驱动连杆B做逆时针转动。输出轴和输出连杆（可以是工作构件）与连杆B相连。 在接近180°的旋转后，销滑过连杆A撞击与其相遇的连杆B，于是使得连杆B（输出）换向。然后再经过180°的旋转后，销滑过连杆B撞击连杆A，再次进行这个循环。 2、机构运动简图 1 Adams课程报告 图2 输出杆 连杆A 连杆B 3、尺寸预确定 （1）齿轮：模数2，齿数15，厚20mm （2）输入圆盘：外圆直径200mm，内圆直径70mm，厚10mm （3）撞击销：直径10mm，高30mm （4）从动连杆：长90mm，宽8mm，厚5mm 二、 分析目的 根据题意，要求输出杆，每转动180°就自动换向，并且不断循环下去。从动力传递的顺序来分析，动力是由撞击销传递给连杆，然后由连杆传递给齿轮，再由齿轮传递给输出杆，因为连杆、齿轮以及输出杆是固结在一起的，并且齿轮副传递是平稳的，所以输出杆的一些运动信息可以通过对齿轮的测量来获取。下面将对输出杆转动的情况做简要的分析： 1、运动要求： 若以图2所示位置为初始位置，撞击销的转动方向为顺时针，当转动一定角度后，撞击并带动连杆A转动，一对啮合的齿轮将运动传递给输出杆和连杆B，使他们一起逆时针转动，当运动进行到如图3的时候，输出杆转动180°，此时 2 Adams课程报告 撞击销与连杆A分离。整个过程中，理想情况是销与连杆碰撞后始终保持接触，直到相互分离。 图3 2、力的要求： 在实际机构中，总是存在着各种各样的摩擦，因此在齿轮的转动副上需要添加摩擦力；在撞击销与两连杆以及两连杆间的碰撞时应该添加接触力，接触时会有能量的损失，所以在接触力的设置时应有摩擦的设置。在ADAMS/View中有两种计算接触力的方法，一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函数法（Impact）。补偿法需要确定两个参数：惩罚系数（Penalty）和补偿系数（Restitution）。惩罚系数确定两个构件之间的重合体积的刚度，也就是说由于接触，一个构件的一部分体积要进入到另一个构件内，惩罚系数越大，一个构件进入另一个构件的体积就越小，接触刚度就越大。补偿系数决定两个构件在接触时能量的损失。接触力由两个部分组成：一个是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；另一个是由相对速度产生的阻尼力。 三、模型建立 1、UG零件建模 （1）齿轮 3 Adams课程报告 图4 齿轮的建立采用了齿轮插件 （2）输入圆盘 图5 （3）从动连杆 图 6 4 Adams课程报告 （4）输出杆 图7 （5）撞击销 图8 2、ADAMS运动学分析建模 （1）ADAMS运动学分析模型是通过将事先建好的UG模型，通过导出.x_t文件，然后在打开ADAMS的时候选择导入文件来实现的；然后再在ADAMS中对模型进行一系列的rename，appearance，去掉重复及不必要的部件，最终获得如图9所示的模型。 5 Adams课程报告 图9 （2）添加约束 双连杆换向机构中用到的约束有三种，即 固定副约束 回转副约束 齿轮副约束 约束1：在圆盘与撞击销之间，采用了固定副约束。 约束2：在齿轮与从动连杆之间，采用了固定副约束。 约束3：在齿轮与输出杆之间，采用了固定副约束。 约束4：在圆盘与地面之间，采用了回转副约束。 约束5：在两齿轮与地面之间，分别采用了回转副约束。 约束6：在两齿轮之间，采用了齿轮副约束。 （3）力的施加： 在双连杆换向机构中，主动件只有一个，即输入圆盘， 其他构件的运动都因 6 Adams课程报告 输入盘的运动引起，所以只需添加一个驱动到输入盘即可。 添加驱动：使用 Rotational Joint Motion 在输入盘上添加驱动，其表达式为